技术总结
本实用新型涉及一种采茶机械手，包括连接盘、两个连杆、两个气缸、CCD图像传感器、夹持剪切装置、压力传感器、刀片，所述连杆一端分别固定于连接盘下表面两侧，所述连杆另一端与夹持剪切装置通过铰接方式连接，所述气缸一端分别固定于连接盘左右两侧，所述气缸另一端通过铰接方式与夹持剪切装置连接，所述CCD图像传感器位于连接盘下表面中心位置，所述压力传感器位于夹持剪切装置末端，所述夹持剪切装置末端外侧安装有刀片。本实用新型的有益效果是：使用夹持剪切装置夹住CCD传感器识别的茶叶，再利用刀片将茶叶茎部剪断从而达到采摘的目的，本实用新型完全仿照人工采摘的方法，实现了机械夹持与剪切茶叶的功能。
技术研发人员：孔兵
受保护的技术使用者：孔兵
文档号码：201620741201
技术研发日：2016.07.14
技术公布日：2016.11.30