太阳能电池组件削边机的制作方法

本实用新型属于太阳能电池技术领域，涉及一种太阳能电池组件削边机。

背景技术：

随着我国太阳能技术的逐渐成熟，太阳能逐渐成为电力的主要来源，在太阳能光伏发电系统中，晶硅太阳能光伏组件是太阳能发电系统中较为重要的组成部分，光伏市场对光伏组件的质量要求较高，其表面要求无划伤、边缘无拉边无翘边等，而现有技术的光伏组件大多为手工削边，故而其难以有效的达到上述技术要求，故而适用性和实用性一定程度上受到限制。

针对上述问题，中国发明专利(申请公布号CN104690756A，公布日20150610)公开了一种全自动太阳能电池组件削边机，包括电池组件传输单元、电池组件定位单元和电池组件削边单元，电池组件传输单元包括一传输式工作台，电池组件削边单元由削边装置、支撑削边装置的架体和削边装置驱动装置组成，由电池组件传输单元将电池组件传输到工作台上，由电池组件对中单元调整电池组件在工作台上的位置，由削边驱动装置驱动削边装置沿着电池组件的边部行走，由削边装置对电池组件的边部削边。

在该削边机中，只设置一个削边刀，由于削边时，需要对太阳能电池组件的四边进行削边，因此，此削边机削边效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率较高的太阳能电池组件削边机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

太阳能电池组件削边机，包括机架、设置在机架上的传输线和吸盘组件，其特征在于，机架上设有用于带动吸盘组件升降的主升降机构，所述机架上还设有用于带动吸盘组件旋转的主旋转机构；所述的机架上设有以传输线走向为中心相对设置的轨道一和轨道二，所述轨道一上设有沿轨道一移动设置的削边刀一，所述轨道二上设有沿轨道二移动设置的削边刀二。

在本削边机中，由于设置了削边刀一和削边刀二，当削边刀一和削边刀二同时工作时，削边机对太阳能电池组件的削边效率较高。

当本削边机工作时，电池组件通过传输线进入削边区域。此后，吸盘组件在主升降机构的作用下或升或降，将电池组件吸住并对电池组件进行定位；或者，作为固定电池组件的其它方式，也可在机架上设置其它类型的固定装置，例如在电池组件的削边区域边缘设置气缸，当电池组件进入削边区域时，气缸动作，将电池组件固定住。

此后，削边刀一沿着轨道一移动，对电池组件的一边进行削边；削边刀二沿着轨道二移动，对电池组件的另一边进行削边。

电池组件的两个对边完成削边后，需要对电池组件的另外两边进行削边。主升降机构带动吸盘组件脱离输送线，此后，主旋转机构动作，带动电池组件旋转90度。此后，对电池组件的另外两边进行削边。对另外两边进行削边的方式有几种，例如，在轨道一和轨道二与机架之间均设置移动装置，移动装置动作，将轨道一和轨道二移动至靠近电池组件另外两边处，使得削边刀一和削边刀二移动时能够对电池组件的另外两边进行削边。或者，当电池组件为正方形时，轨道一和轨道二可以不用移动就能对电池组件的另外两边进行削边。还有一种方案如下文所述。

在上述的太阳能电池组件削边机中，所述的吸盘组件、主升降机构和主旋转机构均位于传输线的上侧。

由于吸盘组件、主升降机构和主旋转机构均位于传输线的上侧，当电池组件进入削边区域后，升降机构带动吸盘组件下降，能够将电池组件压在输送线上，使得电池组件能够被较为牢固的定位，使得削边过程更为稳定。

在上述的太阳能电池组件削边机中，所述的轨道一上具有皮带一或链条一，轨道一上还设有用于带动轨道一上的皮带一或链条一动作的电机一，所述的削边刀一连结在轨道一上的皮带一或链条一上；所述的轨道二上具有皮带二或链条二，轨道一上还设有用于带动轨道一上的皮带二或链条二动作的电机一，所述的削边刀一连结在轨道一上的皮带二或链条二上；

或者，所述轨道一上具有丝杆一和与丝杆匹配设置的螺母一，所述的轨道一上还设有用于带动丝杆一转动的电机一，所述的削边刀一连结在螺母一上；所述轨道二上具有丝杆二和与丝杆匹配设置的螺母二，所述的轨道二上还设有用于带动丝杆二转动的电机二，所述的削边刀二连结在螺母二上。

这些是削边刀一和削边刀二移动的具体设置方式，使得削边刀一和削边刀二工作较为稳定。

在上述的太阳能电池组件削边机中，所述轨道一和轨道二以传输线走向为中心对称设置，所述机架上还设有以传输线走向为中心对称设置的轨道三和轨道四；所述轨道一和轨道二距离传输线走向中心线的距离与所述轨道三和轨道四距离传输线走向中心线的距离不相等；所述的轨道三上设有沿轨道三移动设置的削边刀三，所述的轨道四上设有沿轨道四移动设置的削边刀四。

此方案是对电池组件另外两边削边的其它实施方案。一般电池组件为长方形，在本方案中，轨道一和轨道二对应电池组件的短边，轨道三和轨道四对应电池组件的长边；或者轨道一和轨道二对应电池组件的长边，轨道三和轨道四对应电池组件的短边。在此方案中，当削边刀一和削边刀二对电池的两个对边削边完成后，主升降机构和主旋转机构分别带动吸盘组件升降和旋转后，削边刀三和削边刀四能够直接对电池组件的另外两边进行削边。

在上述的太阳能电池组件削边机中，所述的轨道三上具有皮带三或链条三，轨道三上还设有用于带动轨道三上的皮带三或链条三动作的电机三，所述的削边刀三连结在轨道三上的皮带三或链条三上；所述的轨道四上具有皮带四或链条四，轨道三上还设有用于带动轨道三上的皮带四或链条四动作的电机三，所述的削边刀三连结在轨道三上的皮带四或链条四上；

或者，所述轨道三上具有丝杆三和与丝杆匹配设置的螺母三，所述的轨道三上还设有用于带动丝杆三转动的电机三，所述的削边刀三连结在螺母三上；所述轨道四上具有丝杆四和与丝杆匹配设置的螺母四，所述的轨道四上还设有用于带动丝杆四转动的电机四，所述的削边刀四连结在螺母四上。

这些是削边刀三和削边刀四移动的具体设置方式，使得削边刀三和削边刀四工作较为稳定。

在上述的太阳能电池组件削边机中，所述的轨道一与机架之间设有升降机构一；所述的轨道二与机架之间设有升降机构二。

由于在轨道一和机架之间设置了升降机构一，轨道二与机架之间设置了升降机构二，使得轨道一和削边刀一以及轨道二和削边刀二不易对电池组件在输送线上的传输造成影响，也不易对电池组件的升降和旋转造成影响，使得削边机工作过程更为稳定。

在上述的太阳能电池组件削边机中，所述的轨道三与机架之间设有升降机构三；所述的轨道四与机架之间设有升降机构四。

由于在轨道三和机架之间设置了升降机构三，轨道四与机架之间设置了升降机构四，使得轨道三和削边刀三以及轨道四和削边刀四不易对电池组件在输送线上的传输造成影响，也不易对电池组件的升降和旋转造成影响，使得削边机工作过程更为稳定。

在上述的太阳能电池组件削边机中，所述的轨道一与削边刀一之间设有旋转机构一，所述的轨道二与削边刀二之间设有旋转机构二；所述的轨道三与削边刀三之间设有旋转机构三，所述的轨道四与削边刀四之间设有旋转机构四。

以旋转机构一作为例子，旋转机构二、旋转机构三和旋转机构四的原理与旋转机构一相似。削边刀一需要与电池组件上即将削边的面呈钝角，由于在轨道一与削边刀一之间设置了旋转机构一，旋转机构一能够对削边刀一与电池组件的面之间的夹角做出调整，因此，不管削边刀一沿轨道一往两个方向中的哪一个方向移动，削边刀一均能较好的对电池组件进行削边，使得削边机的适用范围更广。

在上述的太阳能电池组件削边机中，所述的轨道一与削边刀一之间设有用于使削边刀一在垂直于输送线的方向上产生弹性位移的弹簧一，所述的轨道二与削边刀二之间设有用于使削边刀而在垂直于输送线的方向上产生弹性位移的弹簧二；所述的轨道三与削边刀三之间设有用于使削边刀三在垂直于输送线的方向上产生弹性位移的弹簧三，所述的轨道四与削边刀四之间设有用于使削边刀四在垂直于输送线的方向上产生弹性位移的弹簧四。

以弹簧一为例，弹簧二、弹簧三和弹簧四的作用及原理与弹簧一相似。由于在削边刀一与轨道一之间设置了弹簧一，当削边刀一靠近电池组件的一边时，削边刀一能够在弹簧一的作用下自适应的做出调整，以适应削边刀一与电池组件的位置关系，从而使得削边机能够有效的削边。

在上述的太阳能电池组件削边机中，所述的机架、主升降机构、主旋转机构和吸盘组件依次相连，主升降机构用于带动主旋转机构和吸盘组件共同升降；

或者所述的机架、主旋转机构、主升降机构和吸盘组件依次相连，主旋转机构用于带动主升降机构和吸盘组件共同旋转。

这些是机架、主升降机构、主旋转机构和吸盘组件之间不同的连结方案，使得削边机根据不同的使用环境和需要相应设置，较为灵活。

与现有技术相比，本变形检测装置具有以下优点：

1、削边机中设置了对称设置的削边刀一和削边刀二，使得削边机的削边效率较高；

2、升降机构设置在输送线上方，使得电池组件的定位较为牢固；

3、在另一方案中，增设了削边刀三和削边刀四，使得削边机能够对电池组件的长短边均能进行削边，其削边效率较高；

4、各个削边刀处设置了对应的旋转机构和对应的弹簧，使得削边机工作更为灵活。

附图说明

图1是本削边机一种实施方式的俯视图；

图2是吸盘组件处一种实施方式的俯视图；

图3是吸盘组件处一种实施方式的正视图；

图4是轨道一处一种实施方式的结构示意图；

图中，1、机架；2、传输线；3、吸盘组件；31、吸盘；4、主升降机构；6、主旋转机构；71、轨道一；711、皮带一；72、轨道二；73、轨道三；74、轨道四；81、削边刀一；82、削边刀二；83、削边刀三；84、削边刀四；91、电机一；92、电机二；93、电机三；94、电机四。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，太阳能电池组件削边机，包括机架1、设置在机架1上的传输线2和吸盘组件3。其中，传输线2有两条且平行设置，吸盘组件3上具有四个均匀分布的吸盘31。

机架1上设有用于带动吸盘组件3升降的主升降机构4，机架1上还设有用于带动吸盘组件3旋转的主旋转机构6；机架1上设有以传输线2走向为中心相对设置的轨道一71和轨道二72，轨道一71上设有沿轨道一71移动设置的削边刀一81，轨道二72上设有沿轨道二72移动设置的削边刀二82。

吸盘组件3、主升降机构4和主旋转机构6均位于传输线2的上侧。

如图2和图3所示机架1、主旋转机构6、主升降机构4和吸盘组件3依次相连，主旋转机构6用于带动主升降机构4和吸盘组件3共同旋转。作为替代方案，机架1、主升降机构4、主旋转机构6和吸盘组件3依次相连，主升降机构4用于带动主旋转机构6和吸盘组件3共同升降。

由于吸盘组件3、主升降机构4和主旋转机构6均位于传输线2的上侧，当电池组件进入削边区域后，升降机构带动吸盘组件3下降，能够将电池组件压在输送线上，使得电池组件能够被较为牢固的定位，使得削边过程更为稳定。

轨道一71上具有皮带一711或链条一，轨道一71上还设有用于带动轨道一71上的皮带一711或链条一动作的电机一91，削边刀一81连结在轨道一71上的皮带一711或链条一上；轨道二72上具有皮带二或链条二，轨道一71上还设有用于带动轨道一71上的皮带二或链条二动作的电机一91，削边刀一81连结在轨道一71上的皮带二或链条二上；

或者，轨道一71上具有丝杆一和与丝杆匹配设置的螺母一，轨道一71上还设有用于带动丝杆一转动的电机一91，削边刀一81连结在螺母一上；轨道二72上具有丝杆二和与丝杆匹配设置的螺母二，轨道二72上还设有用于带动丝杆二转动的电机二92，削边刀二82连结在螺母二上；

轨道三73上具有皮带三或链条三，轨道三73上还设有用于带动轨道三73上的皮带三或链条三动作的电机三93，削边刀三83连结在轨道三73上的皮带三或链条三上；轨道四74上具有皮带四或链条四，轨道三73上还设有用于带动轨道三73上的皮带四或链条四动作的电机三93，削边刀三83连结在轨道三73上的皮带四或链条四上；

或者，轨道三73上具有丝杆三和与丝杆匹配设置的螺母三，轨道三73上还设有用于带动丝杆三转动的电机三93，削边刀三83连结在螺母三上；轨道四74上具有丝杆四和与丝杆匹配设置的螺母四，轨道四74上还设有用于带动丝杆四转动的电机四94，削边刀四84连结在螺母四上。

如图4所示，在本实施例中，轨道一71上设置皮带一711和用于带动皮带一711动作的电机一91。轨道二72、轨道三73和轨道四74的具体设置方式和轨道一71相似。

轨道一71与机架1之间设有升降机构一；轨道二72与机架1之间设有升降机构二。

由于在轨道一71和机架1之间设置了升降机构一，轨道二72与机架1之间设置了升降机构二，使得轨道一71和削边刀一81以及轨道二72和削边刀二82不易对电池组件在输送线上的传输造成影响，也不易对电池组件的升降和旋转造成影响，使得削边机工作过程更为稳定。

轨道三73与机架1之间设有升降机构三；轨道四74与机架1之间设有升降机构四。

轨道一71和轨道二72以传输线2走向为中心对称设置，机架1上还设有以传输线2走向为中心对称设置的轨道三73和轨道四74；轨道一71和轨道二72距离传输线2走向中心线的距离与轨道三73和轨道四74距离传输线2走向中心线的距离不相等；轨道三73上设有沿轨道三73移动设置的削边刀三83，轨道四74上设有沿轨道四74移动设置的削边刀四84。

由于在轨道三73和机架1之间设置了升降机构三，轨道四74与机架1之间设置了升降机构四，使得轨道三73和削边刀三83以及轨道四74和削边刀四84不易对电池组件在输送线上的传输造成影响，也不易对电池组件的升降和旋转造成影响，使得削边机工作过程更为稳定。

轨道一71与削边刀一81之间设有旋转机构一，轨道二72与削边刀二82之间设有旋转机构二；轨道三73与削边刀三83之间设有旋转机构三，轨道四74与削边刀四84之间设有旋转机构四。

以旋转机构一作为例子，旋转机构二、旋转机构三和旋转机构四的原理与旋转机构一相似。削边刀一81需要与电池组件上即将削边的面呈钝角，作为优选方案，此钝角为135度。由于在轨道一71与削边刀一81之间设置了旋转机构一，旋转机构一能够对削边刀一81与电池组件的面之间的夹角做出调整，因此，不管削边刀一81沿轨道一71往两个方向中的哪一个方向移动，削边刀一81均能较好的对电池组件进行削边，使得削边机的适用范围更广。

轨道一71与削边刀一81之间设有用于使削边刀一81在垂直于输送线的方向上产生弹性位移的弹簧一，轨道二72与削边刀二82之间设有用于使削边刀而在垂直于输送线的方向上产生弹性位移的弹簧二；轨道三73与削边刀三83之间设有用于使削边刀三83在垂直于输送线的方向上产生弹性位移的弹簧三，轨道四74与削边刀四84之间设有用于使削边刀四84在垂直于输送线的方向上产生弹性位移的弹簧四。

以弹簧一为例，弹簧二、弹簧三和弹簧四的作用及原理与弹簧一相似。由于在削边刀一81与轨道一71之间设置了弹簧一，当削边刀一81靠近电池组件的一边时，削边刀一81能够在弹簧一的作用下自适应的做出调整，以适应削边刀一81与电池组件的位置关系，从而使得削边机能够有效的削边，也使得各削边刀一81与电池组件之间不易发生碰撞而导致削边刀一81或者电池组件损坏。

在本削边机中，由于设置了削边刀一81和削边刀二82，当削边刀一81和削边刀二82同时工作时，削边机对太阳能电池组件的削边效率较高。

作为具体的实施方式，主旋转机构6、旋转机构一、旋转机构二、旋转机构三和旋转机构四均可设置为旋转气缸或者电机，只要能够实现带动其它部件旋转的部件即可。主升降机构4、升降机构一、升降机构二、升降机构三和升降机构四均可设置为气缸、油缸、电缸、轨道或者丝杆螺母组合，只要能够实现带动其它部件升降的部件即可。

现将本削边机的工作过程介绍如下：

工作方式一

当本削边机工作时，电池组件通过传输线2进入削边区域。此后，吸盘组件3在主升降机构4的作用下或升或降，将电池组件吸住并对电池组件进行定位；或者，作为固定电池组件的其它方式，也可在机架1上设置其它类型的固定装置，例如在电池组件的削边区域边缘设置气缸，当电池组件进入削边区域时，气缸动作，将电池组件固定住。

此后，升降机构一带动轨道一71上升，削边刀一81沿着轨道一71移动，对电池组件的一边进行削边；升降机构二削边刀二82沿着轨道二72移动，对电池组件的另一边进行削边。

电池组件的两个对边完成削边后，需要对电池组件的另外两边进行削边。主升降机构4带动吸盘组件3脱离输送线，此后，主旋转机构6动作，带动电池组件旋转90度。此后，对电池组件的另外两边进行削边。对另外两边进行削边的方式有几种，例如，在轨道一71和轨道二72与机架1之间均设置移动装置，移动装置动作，将轨道一71和轨道二72移动至靠近电池组件另外两边处，使得削边刀一81和削边刀二82移动时能够对电池组件的另外两边进行削边。

削边完成后，在主升降机构4和主旋转机构6的带动下，吸盘组件3将电池组件调整至电池组件刚进入削边区域的初始方位。

工作方式二

当电池组件为正方形时，电池组件的两个对边完成削边后，需要对电池组件的另外两边进行削边。主升降机构4带动吸盘组件3脱离输送线，此后，主旋转机构6动作，带动电池组件旋转90度。轨道一71和轨道二72可以不用移动就能对电池组件的另外两边进行削边。

工作方式三

一般电池组件为长方形，在本方案中，轨道一71和轨道二72对应电池组件的短边，轨道三73和轨道四74对应电池组件的长边；或者轨道一71和轨道二72对应电池组件的长边，轨道三73和轨道四74对应电池组件的短边。在此方案中，当削边刀一81和削边刀二82对电池的两个对边削边完成后，主升降机构4和主旋转机构6分别带动吸盘组件3升降和旋转后，升降机构三带动轨道三73上升，升降机构四带动轨道四74上升，削边刀三83和削边刀四84能够直接对电池组件的另外两边进行削边。