1.一种新型的工业机器人，包括底座（1）、连接轴（3）、一级旋转控制轴（4）、连接主轴（7）、旋转盘（13）、连接转动轴（14）和角度调节轴（16），其特征在于：所述底座（1）的下端安置有固定吸盘（2），且底座（1）的上端连接安置有连接轴（3），所述连接轴（3）与连接主轴（7）之间通过一级旋转控制轴（4）进行连接，且一级旋转控制轴（4）上安置有调节手柄（5），所述一级旋转控制轴（4）的右端安置有凸起连接端（6），且凸起连接端（6）的上方通过控制长臂（8）与电动机体（11）的外壳相连，所述连接主轴（7）的上端通过二级旋转控制轴（9）与连接轴（10）相连接，且连接轴（10）的上端安置有三级旋转控制轴（12），所述旋转盘（13）的右端与电动机体（11）相连接，且其左侧安置有连接转动轴（14），所述连接转动轴（14）的前端安置有连接抓手（15），且连接抓手（15）的内部镶嵌有角度调节轴（16），所述角度调节轴（16）的前端安置有抓手（17）。
2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述底座（1）为正方体结构，且其下端安置有三处固定吸盘（2）。
3.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述一级旋转控制轴（4）的旋转角度范围为0-90°，且其上端的调节手柄（5）为0-360°全方位调节。
4.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述旋转盘（13）与三级旋转控制轴（12）之间垂直连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述抓手（17）为“U”型结构。