用于PCB制板的加工装置的制作方法

本实用新型涉及线路板的加工制造，具体是指用于PCB制板的加工装置。

背景技术：

随着科技的不断进步，电路板产品表面品质要求越发严格，为了因应上述的电路板产品品质要求，必须在电路板钻孔时保证电路板表面无刮伤，不损坏电路表面的导电层，上述电路板加工程序，将电路板放置于工作台上，有钻孔刀具对安置与工作台上面的电路板进行钻孔，由于电路板表面材质比较软，以及四周会有产生翘起的现象，机械直接接触电路板面，容易导致电路板表面刮伤的痕迹和破坏电路板表面的导电层结构，进而造成电路板报废的缺失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于PCB制板的加工装置，快速实现对印刷电路板的钻孔工序，降低电路板在加工过程中损毁率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

用于PCB制板的加工装置，包括机架以及安装在机架上的立柱、转向台，在所述机架上壁开有燕尾槽，转向台通过其底部设置的突起滑动设置在燕尾槽内，在所述转向台上安装有与燕尾槽相互垂直的滑轨，放置板通过滑轨滑动设置在转向台上，在所述立柱顶部安装有气缸，立柱中部开有限位槽，机械臂套设在立柱上，且所述气缸的输出端活动贯穿立柱以及限位槽后与机械臂连接，在所述限位槽上端以及下端分别安装有行程开关，所述行程开关通过控制器与所述气缸连接，在机械臂上安装有电机，主轴转动设置在机械臂上，在所述主轴一端安装有钻头，主轴另一端安装有从动齿轮，电机输出端安装有主动齿轮，且所述主动齿轮通过皮带与从动齿轮连接。

使用时，将待加工的电路板放入U形板内，通过移动转向台以及U形板在X向和Y向上的位置，使得电路板处于合适的加工工位，此时人工推动连杆使得电路板在卡块与限位板之间被紧固，启动气缸，进而带动机械臂沿立柱的轴向向下运动，即钻头开始对电路板进行钻孔。由于钻孔数目较多，且位置分布不均，传统的钻孔工艺主要依靠人工手持钻孔设备进行，而实用新型人通过利用钻头的穿透能力，将多层电路板半成品叠加在一起置于放置板上，通过夹持固定后，由钻头进行钻进以实现多张电路板同时加工，大大提高了钻孔效率。进一步地，由于电路板的厚度较小，即使在多个电路板叠放后，钻头钻进的位移量仍旧较小，很容易导致钻头在完成电路板的钻孔内直接与放置板发生硬性接触，进而导致钻头以及放置板的损坏；针对该问题，实用新型人将立柱的内部设置为中空，且在立柱上开有与立柱内部连通的限位槽，气缸的输出端沿立柱的轴向贯穿立柱后，经过弯折再贯穿限位槽后与机械臂连接，同时在限位槽的上下两端端面上安装有行程开关，即气缸输出端在带动机械臂实现上下移动时，一旦气缸输出端的弯折部分与限位槽的极限位置发生碰撞后，气缸接收到控制器的命令便停止伸缩，进而避免钻头在竖直方向的过度移动，以减小放置板以及钻头自身的损伤。

在所述立柱上段内开有十字型孔，气缸输出端活动贯穿所述十字型孔后向下延伸，气缸输出端的延伸部通过弯折后穿过限位槽与机械臂连接。立柱在其上段开设有截面为标准几何形状的孔，即十字型孔，而气缸输出端的局部与该十字型孔相适应，使得立柱在满足气缸输出端正常的上下移动的同时，避免在钻孔时机械臂因作用应力而产生径向上的摆动，以提高钻头的钻孔精度。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型将立柱的内部设置为中空，且在立柱上开有与立柱内部连通的限位槽，气缸的输出端沿立柱的轴向贯穿立柱后，经过弯折再贯穿限位槽后与机械臂连接，同时在限位槽的上下两端端面上安装有行程开关，即气缸输出端在带动机械臂实现上下移动时，一旦气缸输出端的弯折部分与限位槽的极限位置发生碰撞后，气缸接收到控制器的命令便停止伸缩，进而避免钻头在竖直方向的过度移动，以减小放置板以及钻头自身的损伤；

2、本实用新型立柱在其上段开设有截面为标准几何形状的孔，即十字型孔，而气缸输出端的局部与该十字型孔相适应，使得立柱在满足气缸输出端正常的上下移动的同时，避免在钻孔时机械臂因作用应力而产生径向上的摆动，以提高钻头的钻孔精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为立柱的结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1-机架、2-转向台、3-滑轨、4-放置板、5-钻头、6-主轴、7-机械臂、8-电机、9-气缸、10-立柱、101-限位槽、102-行程开关、103-十字型孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例包括机架1以及安装在机架1上的立柱10、转向台2，在所述机架1上壁开有燕尾槽，转向台2通过其底部设置的突起滑动设置在燕尾槽内，在所述转向台2上安装有与燕尾槽相互垂直的滑轨3，放置板4通过滑轨3滑动设置在转向台2上，在所述立柱10顶部安装有气缸9，立柱10中部开有限位槽101，机械臂7套设在立柱10上，且所述气缸9的输出端活动贯穿立柱10以及限位槽101后与机械臂7连接，在所述限位槽101上端以及下端分别安装有行程开关102，所述行程开关102通过控制器与所述气缸9连接，在机械臂7上安装有电机8，主轴6转动设置在机械臂7上，在所述主轴6一端安装有钻头5，主轴6另一端安装有从动齿轮，电机8输出端安装有主动齿轮，且所述主动齿轮通过皮带与从动齿轮连接。

使用时，将待加工的电路板放入U形板41内，通过移动转向台2以及U形板41在X向和Y向上的位置，使得电路板处于合适的加工工位，此时人工推动连杆43使得电路板在卡块44与限位板之间被紧固，启动气缸9，进而带动机械臂7沿立柱10的轴向向下运动，即钻头5开始对电路板进行钻孔。由于钻孔数目较多，且位置分布不均，传统的钻孔工艺主要依靠人工手持钻孔设备进行，而实用新型人通过利用钻头5的穿透能力，将多层电路板半成品叠加在一起，利将多层电路板固定在放置板4，进而实现多张电路板同时加工，大大提高了钻孔效率；进一步地，由于电路板的厚度较小，即使在多个电路板叠放后，钻头5钻进的位移量仍旧较小，很容易导致钻头5在完成电路板的钻孔内直接与放置板4发生硬性接触，进而导致钻头5以及放置板4的损坏；针对该问题，实用新型人将立柱10的内部设置为中空，且在立柱10上开有与立柱10内部连通的限位槽101，气缸9的输出端沿立柱10的轴向贯穿立柱10后，经过弯折再贯穿限位槽101后与机械臂7连接，同时在限位槽101的上下两端端面上安装有行程开关102，即气缸9输出端在带动机械臂7实现上下移动时，一旦气缸9输出端的弯折部分与限位槽101的极限位置发生碰撞后，气缸9接收到控制器的命令便停止伸缩，进而避免钻头5在竖直方向的过度移动，以减小放置板4以及钻头5自身的损伤。

在所述立柱上段内开有十字型孔103，气缸9输出端活动贯穿所述十字型孔103后向下延伸，气缸9输出端的延伸部通过弯折后穿过限位槽101与机械臂7连接。立柱10在其上段开设有截面为标准几何形状的孔，即十字型孔103，而气缸9输出端的局部与该十字型孔103相适应，使得立柱10在满足气缸9输出端正常的上下移动的同时，避免在钻孔时机械臂7因作用应力而产生径向上的摆动，以提高钻头5的钻孔精度。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。