1.一种带缓冲器的可自锁物料抓夹装置，其特征在于：包括电动夹爪以及设置在其上的弹簧缓冲机构和测量元件，其中
-所述电动夹爪包括安装板，所述安装板上设有两相向的抓手以及驱动两所述抓手相向/背向移动的驱动组件；
-所述弹簧缓冲机构包括用于与机械臂末端执行器安装法兰连接的连接块、以及与连接块滑动连接且与所述安装板连接的第一滑块，所述连接块上连接有两平行的导向轴，所述第一滑块中部具有垂直的凸起部，所述凸起部套设在两所述导向轴中部上，所述导向轴上套设有与所述连接块侧壁及凸起部侧壁相抵的弹簧；
-所述测量元件包括安装在安装板上用于检测物料是否被所述电动夹爪夹持的光电传感器、对所述抓手在闭合和张开时进行限位的光电开关，以及用于识别固定在物料台上的定位件以获取物料相对抓手的相对位置信息的视觉传感器，且光电传感器位于两抓手中间。
2.根据权利要求1所述的带缓冲器的可自锁物料抓夹装置，其特征在于：所述弹簧缓冲机构还包括穿过所述第一滑块的凸起部上的通孔、端面与所述导向轴接触以对导向轴施加可变侧向力的紧定螺钉。
3.根据权利要求1所述的带缓冲器的可自锁物料抓夹装置，其特征在于：所述抓手包括相连接的转接件和夹持块，两夹持块相向的表面上设有多个凸起的、用于插入到料盘侧面上的凹槽内的V形块。
4.根据权利要求3所述的带缓冲器的可自锁物料抓夹装置，其特征在于：所述驱动组件包括通过轴承座安装在所述安装板上的梯形螺杆，梯形螺杆上螺接有正旋梯形螺母和反旋梯形螺母，正旋梯形螺母和反旋梯形螺母均连接有第二滑块，两第二滑块分别与两转接件连接，两第二滑块上均设有能够挡住所述光电开关对射光束的挡片，梯形螺杆通过设置在安装板上的驱动元件驱动转动。
5.根据权利要求4所述的带缓冲器的可自锁物料抓夹装置，其特征在于：所述安装板上还设有与两所述第二滑块滑动连接的直线导轨。
6.根据权利要求4所述的带缓冲器的可自锁物料抓夹装置，其特征在于：所述轴承通过C型卡环轴向定位在所述梯形螺杆上。
7.根据权利要求4所述的带缓冲器的可自锁物料抓夹装置，其特征在于：所述驱动元件包括通过同步带及带轮与所述梯形螺杆传动连接的减速器、与减速器连接的伺服电机、与伺服电机连接的编码器，以及与编码器、光电传感器、光电开关电连接的驱动器。
8.根据权利要求7所述的带缓冲器的可自锁物料抓夹装置，其特征在于：所述带轮通过E型卡环轴向定位在所述梯形螺杆上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的带缓冲器的可自锁物料抓夹装置，其特征在于：所述安装板上还连接有提高其支撑强度的加强板。
10.根据权利要求9所述的带缓冲器的可自锁物料抓夹装置，其特征在于：还包括与所述安装板共同构成封闭壳体的若干封板。