技术总结
本实用新型涉及一种带缓冲器的可自锁物料抓夹装置，包括电动夹爪、弹簧缓冲机构和测量元件，电动夹爪包括安装板，安装板上设有两相向的抓手以及驱动两抓手相向/背向移动的驱动组件；弹簧缓冲机构包括连接块、以及与连接块滑动连接且与安装板连接的第一滑块，连接块上连接有两平行的导向轴，第一滑块中部具有垂直的凸起部，凸起部套设在两导向轴中部上，导向轴上套设有与连接块侧壁及凸起部侧壁相抵的弹簧；测量元件包括安装在安装板上用于检测物料是否被电动夹爪夹持的光电传感器、对抓手在闭合和张开时进行限位的光电开关，以及用于识别固定在物料台上的定位件以获取物料相对抓手的相对位置信息的视觉传感器，且光电传感器位于两抓手中间。
技术研发人员：叶磊;戴军;王宏军;林睿;厉茂海
受保护的技术使用者：苏州元谋智能机器人系统有限公司
文档号码：201620900193
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2017.03.15