本实用新型属于控制系统技术领域，尤其涉及一种工业机器人控制系统。
背景技术：
工业机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通讯、材料等多学科综合的一个平台。在现代工业中，自动化表现的越来越突出，并且也促使着工业机器人领域发生着翻天覆地的变化。
焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人，主要分为点焊和弧焊两大类。现有的焊接机器人工作过程繁琐，空程行走时间过长，工作效率低，焊枪在焊接时流量、时间不易控制，导致焊接效果不好。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题为提供一种工业机器人控制系统，从而提高工业机器人的智能化水平和工作的可靠性。
为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种工业机器人控制系统，包括控制器、伺服驱动器、伺服交流电机和焊枪，所述伺服驱动器与所述伺服交流电机连接，所述控制器与所述焊枪连接，所述控制器连接有运动控制模块和焊接模块，所述运动控制模块与所述伺服驱动器连接，所述焊接模块连接有焊接气体流量控制模块、时间计算模块以及传感模块，所述控制器还连接有通讯模块。
进一步地，所述传感模块包括距离传感器模块、图像传感器模块、红外线传感模块以及温度传感模块。
进一步地，所述传感模块还包括用于检测气体泄露的气体监测模块。
进一步地，所述通讯模块包括无线发射单元及无线接收单元。
进一步地，所述控制器还连接有报警模块。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：该控制系统中，控制器连接了两个下位控制模块，分别控制机器人的运动和焊接动作，工作更有效率，且通过对焊接气体的流量控制和焊接时间的计算，保证了焊接的精度，同时又对温度和气体泄露进行监测，保证了焊接安全，实现焊接过程的自主化和智能化，提高了工业机器人的智能化水平和工作的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图中：1-控制器 2-伺服驱动器 3-伺服交流电机 4-焊枪 5-运动控制模块 6-焊接模块 7-焊接气体流量控制模块 8-时间计算模块 9-传感模块 10-通讯模块 11-距离传感器模块 12图像传感器模块 13-红外线传感模块 14-温度传感模块 15-气体监测模块 16-无线发射单元 17-无线接收单元 18-报警模块
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种工业机器人控制系统，包括控制器1、伺服驱动器2、伺服交流电机3和焊枪4，伺服驱动器2与伺服交流电机3连接，控制器1与焊枪4连接，控制器1连接有运动控制模块5和焊接模块6，运动控制模块5与伺服驱动器2连接，焊接模块6连接有焊接气体流量控制模块7、时间计算模块8以及传感模块9，控制器1还连接有通讯模块10。
具体地，传感模块9包括距离传感器模块11、图像传感器模块12、红外线传感模块13以及温度传感模块14。传感模块9还包括用于检测气体泄露的气体监测模块15。通讯模块10包括无线发射单元16及无线接收单元17。控制器1还连接有报警模块18，控制器1根据温度传感模块14、气体监测模块15的反馈来控制报警模块18的运行。
该控制系统中，控制器1采用CODESYS运动控制核心，支持IEC61131-3语言，具有通用性和代码可重用性，控制器1连接了两个下位控制模块，分别控制机器人的运动和焊接动作，工作更有效率，且通过对焊接气体的流量控制和焊接时间的计算，保证了焊接的精度，同事又对温度和气体泄露进行监测，保证了焊接安全，实现焊接过程的自主化和智能化，提高了工业机器人的智能化水平和工作的可靠性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。