用于通道门的驱动装置及通道门的制作方法

本实用新型涉及通道门技术领域，尤其是涉及一种用于通道门的驱动装置及应用该驱动装置的通道门。

背景技术：

专利号为201610032622.1的专利中公开了一种适用于平开门的自动开关门系统，包括主机、门、连接主机和门的连杆；所述主机包括主支架和机罩；在主支架上安装有驱动器和主控制电路板，所述驱动器包括电机、驱动轴和用于控制驱动轴旋转角度的转角限位器；

所述主支架包括C型结构的支撑架和安装在支撑架顶部的驱动器安装架；所述驱动器安装架包括下安装板和上安装板；所述下安装板和上安装板通过设置在其四角的四根连接柱和设置在四根连接柱中的螺栓连接；所述电机安装在上安装板的上面，所述主控制电路板通过倾斜支架安装在上安装板上，主控制电路板与上安装板呈30度至70度夹角。所述驱动器还包括安装在上安装板和下安装板之间并与电机输出轴连接的主动齿轮、安装于上安装板和下安装板之间并与主动齿轮啮合的从动齿轮，该从动齿轮与驱动轴连接。

所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与驱动轴的下端固定连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆铰接；所述第二连杆与门铰接，利用设置在地面上的主机通过连杆带动门转动。

上述结构的平开门的自动开关门系统，存在的缺陷有：

1、连接柱的上下端面均为平面，下安装板和上安装板采用上述结构的连接柱固定时，两块安装板易产生错位，对电机输出轴连接的主动齿轮、从动齿轮传动产生较大影响，尤其使电机输出轴与主动齿轮之间难以保障良好的同轴度，对开关门系统的运行性能造成较大影响。

2、主控制电路板通过倾斜支架安装在上安装板上，其安装位置单一，当主机采用不同的安装位置时，该主控制电路板安装位置不能够进行灵活调节。

3、主机设置在地面上，其通过外接摆臂式连杆方式带动门转动，主机放置在地面，而且主机与连杆进行连接，使主机密封性能受到影响，易受到外部因素(雨水、杂物等)影响，极易存在漏电等故障；采用摆臂式连杆驱动方式，占用空间大，长时间使用易产生弯折变形，对过往的行人易产生夹伤的风险。

4、其门体与门柱通过合页连接，运行时，由于合页承受门体重力作用，一方面门体旋转时上下同轴度难以保障，另一方面，合页长时间使用，易产生损坏，影响使用。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种用于通道门的驱动装置及通道门，用以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的一种用于通道门的驱动装置，包括：支撑架、减速电机、控制电路板、传动装置、位置检测装置；

所述支撑架包括上安装板、中安装板、下安装板、电路板支架和多个安装支柱，所述上安装板通过多个安装支柱与所述中安装板相连接，所述中安装板通过多个安装支柱与所述下安装板相连接，并且，上安装板、中安装板和下安装板之间分别预留有安装空间；

所述安装支柱的顶端和底端分别设有中部带有安装孔的凸起，所述上安装板、中安装板及下安装板与所述凸起相对应的接触面上分别设置用于容纳所述凸起的沉孔，以使凸起与沉孔紧密配合连接；所述凸起上的安装孔用于连接螺栓；

所述上安装板、中安装板和下安装板的各个侧面分别设有螺孔，所述电路板支架通过螺钉配合螺孔形式竖直安装在上安装板和中安装板同一侧面，所述控制电路板安装在所述电路板支架上；

所述传动装置安装在所述中安装板和下安装板之间的安装空间内，所述传动装置包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮；

所述减速电机与控制电路板电连接，其安装在上安装板的上端面，所述减速电机的输出轴上设有键槽，所述主动齿轮轴心处设有轴孔，所述轴孔内设有与其孔壁一体连接的键体，所述减速电机的输出轴通过键槽与健体配合连接主动齿轮，所述从动齿轮的底部中心安装传动轴，所述传动轴通过联轴器连接通道门的门轴；

所述位置检测装置安装在所述上安装板的上端面，并且，所述位置检测装置底部与从动齿轮中心固接，所述位置检测装置与控制电路板电连接。

进一步的，所述上安装板、中安装板、下安装板均设置为矩形板。

进一步的，所述上安装板的四角位置通过四个安装支柱与所述中安装板四角位置相连接，所述中安装板通过四个安装支柱与所述下安装板相连接。

进一步的，所述上安装板的侧面设置有避让孔，所述避让孔的位置与所述中安装板和下安装板之间的各个安装支柱的位置相对应。

进一步的，所述下安装板上正对于控制电路板的位置设有用于穿线的过线孔。

进一步的，所述位置检测装置包括联动轴、与所述控制电路板连接的检测电路板，以及集成有触发元件的旋转盘；

所述检测电路板安装在上安装板的上端面，所述检测电路板中部设有通孔，位于所述检测电路板中部通孔的周向位置设置有多个感应元件；

所述联动轴一端穿过所述检测电路板中部通孔与从动齿轮中心连接，以伴随所述从动齿轮同步旋转；

所述旋转盘固接在所述联动轴伸出于所述检测电路板的另一端部，所述触发元件与所述感应元件之间留有间隙。

进一步的，所述检测电路板和旋转盘均设置为圆形；多个所述感应元件在检测电路板的安装位置为触发元件随从动齿轮转动时其在检测电路板的投影轨迹上。

进一步的，还包括外壳，所述外壳套装于所述支撑架、减速电机、电路板支架、控制电路板、传动装置及位置检测装置的外部，并且，外壳与所述下安装板侧面的通过螺钉配合螺孔方式连接，所述外壳对应于控制电路板的一侧设置有透光孔。

一种通道门，包括：

门柱，用于支撑门体；

门体，其一侧的顶端和底端分别通过同轴设置的上门轴、下门轴与所述门柱可转动连接；

以及，

上述的用于通道门的驱动装置，所述用于通道门的驱动装置安装在门柱顶部，所述从动齿轮底部的传动轴通过联轴器连接所述通道门的上门轴；用于控制所述门体旋转。

进一步的，所述门柱包括柱体和连接板，位于所述柱体同一侧的上部和下部位置各固接一块所述连接板，所述连接板中部分别开设有孔以便于安装轴承，所述门体安装在位于所述柱体同一侧的上部和下部位置的连接板之间，所述上门轴和下门轴分别配合连接所述连接板上的轴承。

本实用新型提供的用于通道门的驱动装置，具有以下技术效果：

1、本实用新型提供用于通道门的驱动装置采用的安装支柱的顶端和底端分别设有中部带有安装孔的凸起，上安装板、中安装板及下安装板与凸起相对应的接触面上分别设置用于容纳所述凸起的沉孔，以使凸起与沉孔紧密配合连接；采用上述安装结构，上安装板、中安装板及下安装板不会产生错位状况，能够保障电机输出轴与主动齿轮、从动齿轮与传动轴和门轴之间具有良好的同轴度，保障该驱动装置具有良好的运行性能。

2、在上安装板、中安装板和下安装板的各个侧面分别设有螺孔，电路板支架通过螺钉配合螺孔形式竖直安装在上安装板和中安装板同一侧面，所述控制电路板安装在所述电路板支架上；电路板支架的安装位置可以根据不同的安装状况更换为上述各安装板不同的侧面位置，使用灵活性大幅提高。

3、减速电机的输出轴上设有键槽，所述主动齿轮轴心处设有轴孔，轴孔内设有与其孔壁一体连接的键体，所述减速电机的输出轴通过键槽与健体配合连接主动齿轮，相比现有技术中输出轴与齿轮采用独立的键连接方式，本产品提供的减速电机带动主动齿轮传动时，能够保障良好的同轴度，提高传动的稳定性。

本实用新型提供的具有上述的驱动装置的一种通道门，具有以下技术效果：

1、本实用新型提供的通道门，门体一侧通过转轴铰接在门柱上；能够将门体的重力通过转移至门柱，相比于现有技术中采用合页式的开关门体，本产品能够有效避免门体受重力影响的问题，能够保障门体旋转时具有较高的灵活性，延长了通道门的使用寿命。

2、所述用于通道门的驱动装置安装在门柱顶部，从动齿轮底部的传动轴通过联轴器连接所述通道门的上门轴，进而控制门体旋转。该驱动装置的安装位置在门柱顶部，占用空间小，使用环境安全性高，不会受到外部因素(雨水、杂物等)影响，避免漏电等故障，不会对过往行人造成安全影响。并且，该驱动装置直接采用驱动上门轴的方式带动门体旋转，控制准确性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的用于通道门的驱动装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的用于通道门的驱动装置的主视图；

图3为本实用新型提供的用于通道门的驱动装置的分解结构示意图；

图4为图3中I处的局部放大图；

图5为本实用新型提供的用于通道门的驱动装置中的主动齿轮的结构示意图；

图6为本实用新型提供的通道门的结构示意图；

图7为本实用新型提供的通道门的中的检测电路板的结构示意图。

附图标记：

1-支撑架；2-减速电机；3-控制电路板；4-传动装置；5-位置检测装置；6-外壳；11-上安装板；111-避让孔；12-中安装板；13-下安装板；131-过线孔；14-电路板支架；15-安装支柱；16-凸起；17-沉孔；18-螺孔；41-主动齿轮；411-轴孔；412-键体；42-从动齿轮；43-传动轴；51-联动轴；52-检测电路板；53-触发元件；54-旋转盘；55-感应元件；61-透光孔；100-门柱；101-柱体；102-连接板；200-门体；300-上门轴；400-下门轴；500-驱动装置；521-阻碍位置；522-开门极限位置；523-关门极限位置；524-第一转换位置，525-第二转换位置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图3；

本实用新型提供的一种用于通道门的驱动装置，包括：支撑架1、减速电机2、控制电路板3、传动装置4、位置检测装置5；

所述支撑架1包括上安装板11、中安装板12、下安装板13、电路板支架14和多个安装支柱15；优选地，所述上安装板11、中安装板12、下安装板13均设置为矩形板。上安装版和中安装板12的尺寸大小一致，下安装板13尺寸大于上安装版和中安装板12。所述上安装板11通过多个安装支柱15与所述中安装板12相连接，所述中安装板12通过多个安装支柱15与所述下安装板13相连接；优选地，上安装板11的四角位置通过四个安装支柱15与所述中安装板12四角位置相连接，所述中安装板12通过四个安装支柱15与所述下安装板13相连接。

优选地，中安装板12与下安装板13之间的四个安装支柱15、上安装板11与中安装板12之间的四个安装支柱15之间的位置相互错开，以避免安装支柱15之间的相互干渉。

请参照图4；优选地，所述上安装板11的两个侧面设置有避让孔111，所述避让孔111的位置与所述中安装板12和下安装板13之间的各个安装支柱15的位置相对应，设置避让孔111的作用是在安装所述安装支柱15时，避免上安装板11侧面的产生干涉。

并且，上安装板11、中安装板12和下安装板13之间分别预留有安装空间。

上述的各个安装支柱15的顶端和底端分别设有中部带有安装孔的凸起16，安装孔采用螺纹孔，所述上安装板11、中安装板12及下安装板13与该凸起16相对应的接触面上分别设置用于容纳所述凸起16的沉孔17，以使凸起16与沉孔17紧密配合连接；所述凸起16上的安装孔用于连接螺栓，即通过螺栓将各个安装支柱15的顶端和底端分别固装在对应的各个安装板上。

本实施例中，在上安装板11、中安装板12及下安装板13上分别设置的沉孔17，并使各个沉孔17与安装支柱15上的凸起16配合，凸起16和沉孔17配合的安装方式能够对各个安装板(即上安装板11、中安装板12及下安装板13)进行限位，有效避免各个安装板之间产生位置窜动。

请再次参照图1-图3；在所述上安装板11、中安装板12和下安装板13的各个侧面分别设有螺孔18，所述电路板支架14通过螺钉配合螺孔形式竖直安装在上安装板11和中安装板12同一侧面，所述控制电路板3安装在所述电路板支架14上；

优选地，所述下安装板13上正对于控制电路板3的位置设有用于穿线的过线孔131，即外部电线通过过线孔131与控制电路板3相连接，走线更为便利，使下安装板13的结构得以充分利用。

所述传动装置4安装在所述中安装板12和下安装板13之间的安装空间内，所述传动装置4包括相啮合的主动齿轮41和从动齿轮42；

所述减速电机2与控制电路板3电连接，减速电机安装在上安装板11的上端面，减速电机2的输出轴穿过上安装板11上预设的通孔，并伸入至上安装板11和中安装板12之间的安装空间内，正对于主动齿轮41的中心上方，减速电机2的输出轴上设有键槽，请参照图5；在主动齿轮41轴心处设有轴孔411，所述轴孔411内设有与其孔壁一体连接的键体412，该健体的尺寸与键槽的尺寸相匹配，所述减速电机2的输出轴通过键槽与健体配合连接主动齿轮41，所述从动齿轮42的底部中心安装传动轴43，所述传动轴43通过联轴器连接通道门的门轴。

本实施例中，在主动齿轮41的轴孔内一体设置有键体412，并通过该键体412直接与减速电机2的输出轴上的键槽配合连接，相比现有技术中输出轴与齿轮采用独立的键连接方式，本产品提供的减速电机2带动主动齿轮41传动时，能够保障良好的同轴度，提高传动的稳定性。

请参照图1-图3；本实施例中的位置检测装置5安装在上安装板11的上端面，并且，所述位置检测装置5底部与从动齿轮42中心固接，位置检测装置5与控制电路板3电连接。由于减速电机2依次通过主动齿轮41、从动齿轮42带动门轴旋转，位置检测装置5随同从动齿轮42及门轴同步旋转，位置检测装置5能够检测门轴旋转的不同角度位置，并根据相应的角度位置输出信号至控制电路板3，该控制电路板3处理信号并输出指令至减速电机2，以执行相应的动作。

具体的，所述位置检测装置5包括联动轴51、与所述控制电路板3连接的检测电路板52，以及集成有触发元件53的旋转盘54；

所述检测电路板52通过连接件安装在上安装板11的上端面，该检测电路板52中部设有通孔，位于所述检测电路板52中部通孔的周向位置设置有多个感应元件55；

所述联动轴51一端(图示为底端)穿过所述检测电路板52中部通孔与从动齿轮42中心连接，以伴随所述从动齿轮42同步旋转；

所述旋转盘54固接在所述联动轴51伸出于所述检测电路板52的另一端部(图示为顶端)，所述触发元件53与所述感应元件55之间留有间隙。

优选地，所述检测电路板52和旋转盘54均设置为圆形；多个所述感应元件55在检测电路板52的安装位置为触发元件53随从动齿轮42转动时其在检测电路板52的投影轨迹上。

优选地，感应元件55采用霍尔传感器，触发元件53采用强磁体。

请参照图1；优选地，本专利提供用于通道门的驱动装置还包括有外壳6，所述外壳6形状采用长方体，其套装于所述支撑架1、减速电机2、电路板支架14、控制电路板3、传动装置4及位置检测装置5的外部，并且，外壳6与所述下安装板13侧面的通过螺钉配合螺孔方式连接。在该外壳6对应于控制电路板3的一侧设置有透光孔61，以使控制电路板3上的光感元件能够采光，以及便于观察控制电路板3上的显示元件。

请参照图6；本专利还提供了一种通道门，包括：

门柱100，用于支撑门体200；

门体200，其一侧的顶端和底端分别通过同轴设置的上门轴300、下门轴400与所述门柱100可转动连接；

以及，

如上述的用于通道门的驱动装置500，所述用于通道门的驱动装置安装在门柱100顶部，其中，所述从动齿轮42底部的传动轴43通过联轴器连接所述通道门的上门轴300；用于控制所述门体200旋转。

优选地，所述门柱100包括柱体101和连接板102，位于所述柱体101同一侧的上部和下部位置各固接一块所述连接板102，所述连接板102中部分别开设有孔以便于安装轴承，所述门体200安装在位于所述柱体101同一侧的上部和下部位置的连接板102之间，所述上门轴300和下门轴400分别配合连接所述连接板102上的轴承。

本专利的门体200一侧通过转轴铰接在门柱100上；能够将门体200的重力转移至门柱100，相比于现有技术中采用合页式的开关门体200，本产品能够有效避免门体200受重力影响的问题，能够保障门体200旋转时具有较高的灵活性，延长了通道门的使用寿命。

作为实用新型的一个优选实施例，

请参照图7；位于所述检测电路板52上中部通孔的周向位置设置有分别对应阻碍位置521、极限位置、速度转换位置的霍尔传感器；

上述的极限位置分为开门极限位置522及关门极限位置523。

本实施例中，门体200可以采用单方向开、关门方式，即门体200可以在0度至90度范围旋转。

上述的开门极限位置522和关门极限位置523分别对应门开启或者关闭的极限位置(即门体200处于90度和0度位置)，上述的阻碍位置521分别设置在靠近极限位置10度以内的位置(例如80度和10度位置)。

上述的速度转换位置分别为第一转换位置524和第二转换位置525。两个转换位置分别设置在靠近极限位置30度以内的位置。

本实施例中，第一转换位置524设置为60度位置(靠近于开门极限位置522)，第二转换位置525设置为30度位置(靠近于关门极限位置523)。

本实施例提供的通道门的控制原理如下：

当门体200处于开门动作时(由0到90度方向旋转)：

控制电路板3控制减速电机2带动主动齿轮41及从动齿轮42同步匀加速旋转，从动齿轮42上的传动轴43带动上门轴300进行匀加速正向旋转，直至上门轴300带动门体200旋转至第一转换位置524，即旋转盘54在联动轴51的同步带动下，强磁体旋转至第一转换位置524，集成在旋转盘54上的强磁体位于第一转换位置524的霍尔元件正上方，此时，霍尔元件感应磁体磁场的转动变化并输出相应的电信号至控制电路板3；

控制电路板3将电信号处理后输出相应的控制信号至减速电机2，以使所述减速电机2通过主动齿轮41、从动齿轮42带动上门轴300匀减速旋转，直至上门轴300带动门体200旋转至阻碍位置，即旋转盘54在联动轴51的同步带动下，强磁体旋转至阻碍位置521，集成在旋转盘54上的强磁体位于阻碍位置的霍尔元件正上方，此时，霍尔元件感应磁体磁场的转动变化并输出相应的电信号至控制电路板3；

该控制电路板3将电信号处理后输出相应的阻碍信号至减速电机2，以使所述减速电机2控制所述门体200进行停顿或反向旋转动作，直至超过预设时间后，该控制电路板3继续控制减速电机2驱动上门轴300带动门体200正向旋转至开门极限位置522后停止。

门体200开启时，进行由慢到快的匀加速旋转方式，目的是能够减少行人的等待时间，门体200旋转至第一转换位置524时，进行由快到慢的匀减速旋转方式，直至到达极限位置停止，能够起到缓冲作用，防止门体200撞击门框，对通道门造成损害。

当门体200处于关门动作时(由90度向0度方向旋转)：

控制电路板3控制减速电机2带动主动齿轮41及从动齿轮42同步匀加速反向旋转，从动齿轮42上的传动轴43带动上门轴300进行匀加速反向旋转(相对于开门旋转方向而言)，直至上转轴带动门体200旋转至第二转换位置525，即旋转盘54在联动轴51的同步带动下，强磁体旋转至第二转换位置525，集成在旋转盘54上的强磁体位于第二转换位置525的霍尔元件正上方，此时，霍尔元件感应磁体磁场的转动变化并输出相应的电信号至控制电路板3；

该控制电路板3将电信号处理后输出相应的阻碍信号至减速电机2，以使所述减速电机2控制通过主动齿轮41、从动齿轮42带动上转轴匀减速旋转，直至上转轴带动门体200旋转至另一阻碍位置，即旋转盘54在联动轴51的同步带动下，强磁体旋转至另一阻碍位置，集成在旋转盘54上的强磁体位于阻碍位置的霍尔元件正上方，此时，霍尔元件感应磁体磁场的转动变化并输出相应的电信号至控制电路板3；

该控制电路板3将电信号处理后输出相应的阻碍信号至减速电机2，以使所述减速电机2控制所述门体200进行停顿或正向旋转动作，直至超过预设时间后，该控制电路板3继续控制减速电机2驱动上转轴带动门体200正向旋转至关门极限位置523后停止。

门体200关闭时，首先进行由慢到快的匀加速旋转方式，目的是能加速回位，门体200旋转至靠近于关门极限位置523的第二转换位置525时，进行由快到慢的匀减速旋转方式，直至到达极限位置停止，同样能够起到缓冲作用，防止门体200撞击门框，对通道门造成损害，同时，避免产生夹人事故的产生，保障行人安全性。

此外，本产品在门体200处于减速状态下，使门体200停顿或反向旋转过程，能够减小对减速电机2、齿轮、上、下转轴等部件的损害，还能够保障门体200受到大风的推力，门也不会发生撞击门框的情况；避免发出较大的响声，对周围的人造成困扰。

优选地，本实施例中，所述阻碍信号为控制所述减速电机2的反向旋转信号。

优选地，本实施例中还包括状态记忆模块，其与所述控制电路板3连接，该状态记忆模块用于实时记录门体200的所述的位置。

优选地，本实施例提供的通道门利用红外传感器检测需要进出门体200的行人，该红外传感器与控制电路板3连接，当检测到门体200外行人时，红外传感器发送指令至控制电路板3，并启动控制电路板3驱动减速电机2的运转，状态记忆模块开启，实时记忆门体200旋转所处位置。

本实施例中，控制电路板3还集成有信号检测器，其用于检测所述减速电机2驱动上门轴300旋转时输出的电信号值，并与信号检测器内预设的阈值比较，

所述减速电机2输出的电信号值大于预设阈值范围时，所述信号检测器输出信号至驱动装置进行反向旋转。

设置该信号检测器的作用是，当门体200正常转动时，一但受到人为冲撞力，可以即时地进行反向旋转，更有效地保护设备不会因此而损坏，同时，能够保障行人的安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。