技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用九十度抓取装置，包括电机、基座和立柱；所述基座和立柱活动连接，基座的一端设有传动机构；所述电机和第一连杆通过传动机构活动连接；所述基座上设置直线轴承，直线轴承将第三连杆和第四连杆紧固连接；所述第一连杆和第三连杆均与第二连杆紧固连接，并用固定机构加以固定；所述立柱上设置连接轴承，第四连杆的一端和连接轴承固定连接。该九十度抓取装置，利用纯机械结构传递动力，取代手工操作，大大的提高了生产效率；结构简单稳定，响应速度快，易于装配和调试；吸盘底座上设置四个吸盘，加强了吸盘对微型工件的吸附力，使得抓取更加牢固可靠；设有导向装置和导向杆，进一步提高了机构的灵活性。
技术研发人员：徐长友
受保护的技术使用者：宁波长晟电子科技有限公司
文档号码：201621036639
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2017.05.10