用于载机武器悬挂装置的联动、限位锁闭机构的制作方法

本实用新型属于航空军械悬挂装置，涉及一种用于载机武器悬挂装置的联动、限位锁闭机构。

背景技术：

现有载机武器悬挂装置配套的挂弹架、挂弹钩连接方式有螺栓、快卸销等固定方式连接，需要用专用工具，且需要2人以上操作，操作繁琐、时间长，本实用新型的挂弹钩与挂弹架是可经常挂装、拆卸的自动锁闭联动机构，操作简单，便于武器舱内有限操作空间；对多弹、密度悬挂使用、维护方便，使用该自动锁闭的联动、限位锁闭机构可以减少军械地勤操作工作量，缩短飞机再次起飞时间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种用于载机武器悬挂装置的联动、限位锁闭机构，操作方便、更大限度的利用载机武器舱，减少航空地勤操作工作量。

本实用新型的技术方案是，包括联动机构、摇臂、联杆、锁限动器等实现自动锁闭挂装、快速拆卸。

一种用于载机武器悬挂装置的联动、限位锁闭机构，其包括限位锁闭机构和联动机构，限位锁闭机构和联动机构左、右对称安装在框架左、右型梁的内侧，其中，限位锁闭机构包括锁键、拨爪、弹簧、锁键轴、限动器，拨爪夹在锁键的中间，锁键、拨爪、弹簧通过锁键轴安装在左、右型梁的中部，限动器、弹簧靠限动轴安装在左、右型梁的中部，其限动器的工作面与锁键的支撑面形成挂弹钩安装轴颈的悬挂位置，限位锁闭机构在悬挂状态时，挂弹钩安装轴颈被锁键和限动器牢靠的限位锁闭，当有多组锁闭机构悬挂多个挂弹钩与悬挂物时，可通过联动机构实现，联动机构包括操纵拉杆、摇臂、弹簧、调节螺栓、连接件，安装在限位锁闭机构的下部，联动机构将多组锁闭机构连接在一起，当向下操纵拉杆时，拉杆带动多组拨爪绕锁键轴转动，拨爪的头部在转动时，拨动限动器绕限动轴，而锁键在挂弹钩安装轴颈的锁闭位置，不能转动，当挂弹钩与悬挂物沿框架向上运动一段距离离开锁键时，被拨爪扭紧的弹簧使锁键绕锁键轴转动，此时，锁键和拨爪、限动器都处于卸载开锁位置，挂弹钩安装轴颈不受限位锁闭的约束，可沿向下型梁的内侧运动，离开悬挂位置，处于卸载状态。

本实用新型的有益效果是，克服了复杂、繁琐的悬挂物锁闭过程，从而不必考虑锁闭工具的使用，缩短多枚悬挂物的快速挂装、拆卸地勤准备时间，节省操作空间，具有操作方便、更大限度的利用载机武器舱，减少航空地勤操作工作量，缩短飞机再次起飞时间，提高工作效率。可覆盖国内的技术和同类产品，为研究利用新型的高密度悬挂装置，开展相关技术研究提供了基础，可直接使用其技术，具有很高的借鉴价值。

附图说明

图1a悬挂物的安装状态示意图；

图1b悬挂物的拆卸状态示意图；

图2是联动、限位锁闭机构工作原理图；

图3是联动、限位锁闭机构在框式悬挂装置的应用示意图；

1摇臂 2拨爪 3锁键 4弹簧 5弹簧 6限动器 7联杆组件 8弹簧 9调节螺栓。

具体实施方式

下面通过附图,以三组联动、限位锁闭机构为例,对本实用新型做进一步说明。

一种用于载机武器悬挂装置的联动、限位锁闭机构，限位锁闭机构包括锁键、拨爪、弹簧、锁键轴、限动器，联动、限位锁闭机构左、右对称安装在框架左、右型梁的内侧，拨爪夹在锁键的中间，锁键、拨爪、弹簧通过锁键轴安装在左、右型梁的中部，限动器、弹簧靠限动轴安装在左、右型梁的中部，其限动器的工作面与锁键的支撑面形成挂弹钩安装轴颈的悬挂位置，限位锁闭机构在悬挂状态时，挂弹钩安装轴颈被锁键和限动器牢靠的限位锁闭，当有多组锁闭机构悬挂多个挂弹钩与悬挂物时，可通过锁闭联动机构实现，联动机构包括操纵拉杆、摇臂、弹簧、调节螺栓、连接件，安装在限位锁闭机构的下部，联动机构将多组锁闭机构连接在一起，当向下操纵拉杆时，拉杆带动多组拨爪绕锁键轴转动，拨爪的头部在转动时，拨动限动器绕限动轴，而锁键在挂弹钩安装轴颈的锁闭位置，不能转动，当挂弹钩与悬挂物沿框架向上运动一段距离离开锁键时，被拨爪扭紧的弹簧使锁键绕锁键轴转动，此时，锁键和拨爪、限动器都处于卸载开锁位置，挂弹钩安装轴颈不受限位锁闭的约束，可沿向下型梁的内侧运动，离开悬挂位置，处于卸载状态。

由于联动机构的连接件使多组锁闭机构沿水平方向成组连接，一次操纵拉杆，就使多组限位锁闭机构同步协调一致的转动，完成挂弹钩与悬挂物的装载和卸载。

在装载状态，当挂弹钩与悬挂物从下向上运动时，挂弹钩安装轴颈使限位锁闭机构的锁键、拨爪绕锁键轴转动，拨爪拨动限动器绕限动轴转动，使挂弹钩安装轴颈能顺利从下向上运动到需安装到的悬挂位置，当按顺序安装好多组限位锁闭机构时，每一组限位锁闭机构中的锁键在挂弹钩安装轴颈的压力作用下，处于锁闭状态。

此时，当向下操纵拉杆使限位锁闭机构处于卸载状态，锁键仍处于锁闭状态，只有当某一悬挂位置挂弹钩安装轴颈向上运动一段距离离开锁键时，该悬挂位置的锁键才能离开悬挂位置，处于卸载状态。而其他悬挂位置的挂弹钩安装轴颈被锁键和限动器牢靠的限位锁闭。

在卸载状态，拨爪拨动限动器绕限动轴转动，限动器的工作面转到下部，不对挂弹钩安装轴颈限位，但限动器的另一限动面转动到限制挂弹钩安装轴颈向上运行，使挂弹钩安装轴颈只能在悬挂位置的有限位置移动，所以，需卸载悬挂位置的挂弹钩与悬挂物也不会向上无限制移动而影响上位悬挂位置的挂弹钩与悬挂物，从而可安全的按顺序从最下往上逐位卸载。

联动、限位锁闭机构的联动机构将多组限位锁闭机构通过联杆组件连接在一起，当操作手柄使锁闭机构处于装载状态或卸载状态，多组限位锁闭机构同步作动、复位，实现了联动、限位锁闭机构的同步联动、联锁。

为了锁闭、安装悬挂物，无需任何工具，首先在地面使挂弹钩与悬挂物可靠锁闭，然后，手动操纵拉杆手柄处于装载位置，拉杆对锁键不起作用。当挂弹钩+悬挂物沿挂架向上运动压缩锁键时，其锁键带动拨爪一起转动，而拨爪拨动限动器转动使其缩入板条，挂弹钩与悬挂物即可向上通过，当挂弹钩与悬挂物向上运动到离开悬挂站轴线δ毫米时，此时，锁键回到工作位置，当弹钩与悬挂物向下降到锁键上后，限动器在自身弹簧的作用下返回原位锁住挂弹钩与悬挂物。完成挂弹钩与悬挂物的安装、锁闭(见图1a)。

在卸弹时，手柄处于下位(卸载位置)。此时拉杆向下移动并转动拨爪扭紧锁键弹簧，拨爪同时拨动限动器转动使其缩入板条，以使挂弹钩与悬挂物能向上移动。在挂弹钩与悬挂物向上移动离开锁键时，被拨爪扭紧的弹簧使锁键缩入板条，此时，用手向下移动，使挂弹钩+悬挂物向下离开悬挂点位置，实现挂弹钩与悬挂物的快速拆卸(见图1b)。