1.一种机器人的关节驱动装置，包括:第一肢体、第一连接孔、关节调整装置、第二肢体、第二连接孔、第三肢体、连接轴、第一关节、第四肢体、同步轮、驱动杆、传动皮带、直流数字舵机、驱动电机与第二关节，其特征在于：所述第一肢体上开设有第一连接孔，所述关节调整装置设置在第一肢体的一侧，所述第一肢体与所述关节调整装置相互铰接，所述第二肢体设置在所述关节调整装置的一侧，所述第二肢体上开设有第二连接孔，所述第二肢体与所述关节调整装置相互铰接，所述第二肢体通过第二关节与所述第四肢体相互连接，所述直流数字舵机设置在所述第二关节的一侧，所述直流数字舵机与所述第二关节相互电连接，所述驱动电机设置在所述直流数字舵机的一侧，所述驱动电机与所述直流数字舵机相互电连接，所述第三肢体设置在所述第二肢体的下端，所述第三肢体与所述第二肢体相互连接，所述第四肢体设置在所述第二关节的下端，所述第四肢体通过第一关节与连接轴相互铰接，所述第三肢体与所述连接轴相互铰接，所述第四肢体通过所驱动杆与所述驱动电机相互连接，所述驱动杆上设置有同步轮，同步轮与传动皮带相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的关节驱动装置，其特征在于：所述第二关节用于连接第二肢体和第四肢体，约束第二肢体与第四肢体的运动。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的关节驱动装置，其特征在于：直流数字舵机上连接有曲轴传动装置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的关节驱动装置，其特征在于：所述驱动杆上设置有传动轴。