技术总结
本实用新型的目的是提供一种机器人的关节驱动装置，包括:第一肢体、第一连接孔、关节调整装置、第二肢体、第二连接孔、第三肢体、连接轴、第一关节、第四肢体、同步轮、驱动杆、传动皮带、直流数字舵机、驱动电机与第二关节，其特征在于：所述第一肢体上开设有第一连接孔，所述关节调整装置设置在第一肢体的一侧，所述第一肢体与所述关节调整装置相互铰接，所述第二肢体设置在所述关节调整装置的一侧，所述第二肢体上开设有第二连接孔。本实用新型可以分别控制机器人的驱动，能够承受较大的载荷，动作平滑，响应快，本实用新型的关节运动精度高，可以广泛应用于工业领域、商业服务业领域、康复医疗领域以及日常生活中，适用性高。
技术研发人员：梁骁;王旭
受保护的技术使用者：北京京华未来机器人科技有限公司
文档号码：201621335054
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.08.11