1.一种曲面异形真空吸盘，主要包括带有进气嘴（6）的吸盘主体（2），所述吸盘主体（2）底部设有能够吸附被抓取件（8）表面的唇口，在所述吸盘主体（2）唇口内壁和被抓取件（8）表面之间还设有密封机构，其特征在于：所述密封机构主要包括压边圈（4），压边圈（4）和吸盘主体（2）唇口内壁之间设有密封垫（3），所述密封机构还包括固定件，所述固定件贯穿压边圈（4）和吸盘主体（2）将密封垫（3）紧密固定在吸盘主体（2）上使吸盘主体（2）与被抓取件（8）形成一个密封的空腔。
2.根据权利要求1所述的一种曲面异形真空吸盘，其特征在于，所述压边圈（4）的边沿位于吸盘主体（2）唇口内。
3.根据权利要求1或2所述的一种曲面异形真空吸盘，其特征在于，所述压边圈（4）的外缘到中心的距离由小逐渐变大。
4.根据权利要求3所述的一种曲面异形真空吸盘，其特征在于，所述进气嘴（6）和吸盘主体（2）之间还设有密封圈（7）。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种曲面异形真空吸盘，其特征在于，所述吸盘主体（2）和压边圈（4）均为机加件。
6.根据权利要求1所述的一种曲面异形真空吸盘，其特征在于，所述吸盘主体（2）的顶部设有安装板，所述安装板上设有多个安装孔（1）。
7.根据权利要求6所述的一种曲面异形真空吸盘，其特征在于，所述安装板上方设有检测装置，所述检测装置包括与安装板连接的接头（11），接头（11）上方还连接有带拉杆（9）的拉力传感器（10）。
8.根据权利要求1、2、4、6、7任一项所述的一种曲面异形真空吸盘，其特征在于，所述固定件为螺栓，所述密封圈（7）的材质金属橡胶或PU聚氨脂橡胶。