1.一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，包括工业机器人（1）、浮动装置（2）、机器人夹具（3）、螺栓（4）、橡胶弹簧上安装板（5）、柔性绳（6）、橡胶弹簧（7）、橡胶弹簧下安装板（8），其特征在于：所述的工业机器人（1）的顶端通过浮动装置（2）连接机器人夹具（3），所述的浮动装置（2）通过螺栓（4）过渡连接工业机器人（1）与机器人夹具（3），其中所述的浮动装置（2）包括橡胶弹簧上安装板（5）、柔性绳（6）、橡胶弹簧（7）、橡胶弹簧下安装板（8），所述的柔性绳（6）安装在橡胶弹簧（7）内，橡胶弹簧（7）位于橡胶弹簧上安装板（5）与橡胶弹簧下安装板（8）之间，且通过螺栓（4）固定。