技术总结
本实用新型提供一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，其中所述的工业机器人的顶端通过浮动装置连接机器人夹具，所述的浮动装置通过螺栓过渡连接工业机器人与机器人夹具，其中所述的浮动装置包括橡胶弹簧上安装板、柔性绳、橡胶弹簧、橡胶弹簧下安装板，所述的柔性绳安装在橡胶弹簧内，橡胶弹簧位于橡胶弹簧上安装板与橡胶弹簧下安装板之间，且通过螺栓连接；优点为：该实用新型的浮动装置质量较轻，快速进入稳定状态，无谐振，提高整个应用系统的柔性化作业。
技术研发人员：李军伟;李学福;谭飞
受保护的技术使用者：合海橡塑装备制造有限公司
文档号码：201621375796
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.07.21