1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：
机器人本体，其通过USB与计算机相连，并将运动数据发送至所述计算机，同时接收所述计算机下发的控制指令，完成各个关节的动作，所述机器人本体包括底座(1)、第一连接座(2)、第一关节(3)、第二连接座(4)、第二关节(5)、第三连接座(6)、第三关节(7)、第四连接座(8)、第四关节(9)、第五连接座(10)、第五关节(11)、第六连接座(12)、第六关节(13)、两个手爪(14)、六个控制芯片和六个通信模块，所述第一关节(3)一端通过所述第一连接座(2)与所述底座(1)活动连接，所述第一关节(3)另一端通过所述第二连接座(4)与所述第二关节(5)一端活动连接，所述第二关节(5)另一端通过所述第三连接座(6)与所述第三关节(7)一端活动连接，所述第三关节(7)另一端通过所述第四连接座(8)与所述第四关节(9)一端连接，所述第四关节(9)另一端通过所述第五连接座(10)与所述第五关节(11)一端活动连接，所述第五关节(11)另一端通过所述第六连接座(12)与所述第六关节(13)一端活动连接，所述第六关节(13)另一端与两个所述手爪(14)连接，所述第一关节(3)、所述第二关节(5)、所述第三关节(7)、所述第四关节(9)、所述第五关节(11)和所述第六关节(13)内均设有一个所述控制芯片和一个所述通信模块，各个控制芯片之间分别通过通信模块连接；
图像采集装置，其通过串口与所述计算机相连，所述图像采集装置采集所述机器人本体运动的图像数据，并将采集的图像信息发送至所述计算机，同时，所述图像采集装置接收所述计算机下发的控制指令；
计算机，其接收所述机器人本体和所述图像采集装置的数据，并进行数据处理，同时，所述计算机发送控制指令给所述机器人本体和所述图像采集装置，使所述机器人本体和所述图像采集装置进行相应动作。
2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述图像采集装置为可旋转、倾斜和变焦的高清摄像机。
3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述控制芯片为DSP处理器或单片机。
4.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块。