技术总结
本实用新型涉及一种机器人控制系统，包括：机器人本体，其通过USB与计算机相连并将数据发送至计算机，同时接收计算机的控制指令，完成各个关节的动作，机器人本体包括底座、六个连接座、六个关节、两个手爪、六个控制芯片和六个通信模块；图像采集装置，其通过串口与计算机相连，采集机器人本体的图像数据，并将信息发送至计算机，同时接收计算机的控制指令；计算机，其接收机器人本体和图像采集装置的数据并进行处理，同时发送控制指令给机器人本体和图像采集装置，使其进行相应动作。本实用新型的有益效果：提高了判断的准确性，能自动对准目标实现抓取；可重复完成抓取，重复性好；可快速实现抓取，提高了工作效率；能够连续工作，降低成本。
技术研发人员：赵书畅
受保护的技术使用者：赵书畅
文档号码：201621378013
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.03.22