本实用新型属自动化机械设备技术领域，涉及一种全自动PCB分板机，具体涉及一种全自动PCB分板机夹持装置。
背景技术：
目前市场上的PCB分板机，每加工一个不同类型的产品就需要做一套对应的治具，用来固定PCB板，使之在分板加工过程中产品不会移动。定做治具，增加了分板机的使用成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种取代治具、节省使用成本的全自动PCB分板机夹持装置，以解决现有技术中的不足之处。
本实用新型采用的技术方案是：全自动PCB分板机夹持装置，该夹持装置包括底座，安装在底座一端的电机端板，安装在电机端板上的伺服电机和由伺服电机驱动的同步带传动机构，同步带传动机构带动的双头反向丝杆螺母传动机构，安装在底座上且设在双头反向丝杆螺母传动机构上方的线性滑轨导向机构，安装在双头反向丝杆螺母传动机构下方的一对夹爪，光电感应机构，以及控制机构。
本实用新型进一步改进之处还在于：
所述一对夹爪包括一对梯形夹爪座和两对夹爪柱，夹爪座上设有多行多列螺纹孔，夹爪柱与螺纹孔螺纹连接，每个梯形夹爪座上安装有一对夹爪柱。
本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：
1、本实用新型通过设置底座、电机端板、伺服电机、同步带传动机构、双头反向丝杆螺母传动机构、线性滑轨导向机构、一对夹爪、光电感应机构，以及控制机构，可实现夹爪固定PCB板，取代治具，由分板机自动夹持，省去治具制造成本，节省分板机使用成本。
2、夹爪座上设有多行多列螺纹孔，夹爪柱与夹爪座螺纹孔螺纹连接，将夹爪柱安装在不同的固定位置来调整一对夹爪的距离，实现夹持不同类型的产品，灵活式的夹爪柱设计，适应于电子行业大部分PCB产品切割，有效地减省治具成本和提高分板的精度，且使用方便。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型立体分解结构示意图。
图中，1.底座，2. 电机端板，3．伺服电机，4. 同步带传动机构，5. 双头反向丝杆螺母传动机构，6. 线性滑轨导向机构，
7．夹爪，8. 光电感应机构；
41.主同步轮，42. 同步带，43．从动轮，44. 同步带传动
51. 双头反向丝杆，52. 螺母，53．上连接块，54. 下连接块，
55．连接块
61. 直线导轨，62. 滑块，
71. 夹爪座，72. 夹爪柱，73．螺纹孔，
81. 感应片，82. 光电开关，83．感应器座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，全自动PCB分板机夹持装置，该夹持装置包括底座1，安装在底座1一端的电机端板2，安装在电机端板2上的伺服电机3和由伺服电机3驱动的同步带传动机构4，同步带传动机构4带动的双头反向丝杆螺母传动机构5，安装在底座1上且设在双头反向丝杆螺母传动机构5上方的线性滑轨导向机构6，安装在双头反向丝杆螺母传动机构5下方的一对夹爪7，光电感应机构8，以及控制机构。
如图2所示，同步带传动机构4包括主同步轮41、同步带42、以及从动轮43；双头反向丝杆螺母传动机构5包括双头反向丝杆51、安装在双头反向丝杆51左右两头的一对螺母52，双头反向丝杆51一端穿过电机端板2安装有从动轮43，另一端穿过固定在底座1端部的轴承端板9；线性滑轨导向机构6包括安装在底座1侧面的直线导轨61、安装在直线导轨61上的一对滑块62；一对夹爪7包括一对梯形夹爪座71和两对夹爪柱72，夹爪座71上设有多行多列螺纹孔73，夹爪柱72与螺纹孔73螺纹连接，每个梯形夹爪座71上安装有一对夹爪柱72；光电感应机构8包括感应片81、一对光电开关82和一对感应器座83，光电开关82安装在感应器座83上，感应器座83安装在线性滑轨导向机构6对应的底座1上；滑块62通过上连接块53与螺母52固定连接，爪夹座71通过下连接块54和连接块55与螺母52固定连接，感应片81安装在上连接块53上。
本实用新型工作时，通过控制机构控制，伺服电机正转驱动同步带传动机构的主同步轮、同步带、及从同步轮转动，带动双头反向丝杆转动，双头反向丝杆上的一对螺母通过一对滑块导向直线相向移动，并带动一对夹爪相向移动，夹爪闭合，实现夹持固定住PCB板，感应片通过检测发出信号，控制机构通过光电开关控制电机；当伺服电机反转时，同理带动一对夹爪反向移动，夹爪张开，实现放开PCB板。
本实用新型可通过将夹爪柱安装在不同的固定位置来调整一对夹爪的距离，实现夹持不同类型的产品。
上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。