1.机器人舵机输出轴连接结构，包括舵机及舵盘，所述舵盘套装在所述舵机的输出轴端部，其特征在于：所述输出轴的端部为楔形，所述舵盘的一端设置有与所述输出轴相适配的楔形的安装孔，所述舵盘的另一端设置有限位块；所述舵盘设置有锁紧螺钉，所述输出轴的端部设置有螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过所述限位块与所述安装孔安装在所述螺纹孔内。
2.根据权利要求1所述的机器人舵机输出轴连接结构，其特征在于：所述输出轴的端部为正棱台形，所述安装孔为与所述输出轴相适配的正棱台形孔。
3.根据权利要求1所述的机器人舵机输出轴连接结构，其特征在于：所述输出轴端部为锥度齿轮，所述安装孔为与所述输出轴相适配的带有锥度的齿形孔。
4.根据权利要求1所述的机器人舵机输出轴连接结构，其特征在于：所述螺纹孔与所述输出轴同心。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的机器人舵机输出轴连接结构，其特征在于：所述输出轴为金属材料。
6.根据权利要求1所述的机器人舵机输出轴连接结构，其特征在于：所述限位块与所述舵盘为一体结构。