技术总结
本实用新型公开了一种机器人舵机输出轴连接结构，涉及机器人连接件技术领域。机器人舵机输出轴连接结构，包括舵机及舵盘，所述舵盘套装在所述舵机的输出轴端部，所述输出轴的端部为楔形，所述舵盘的一端设置有与所述输出轴相适配的楔形的安装孔，所述舵盘的另一端设置有限位块；所述舵盘设置有锁紧螺钉，所述输出轴的端部设置有螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过所述限位块与所述安装孔安装在所述螺纹孔内。本实用新型解决了机器人舵机输出轴与舵盘的连接问题，无装配间隙，且在使用过程中随时补偿磨损造成的间隙，传动精度得以长时期保障，其结构简单稳定可靠，支持反复拆装维修。
技术研发人员：曹中利;唐明军
受保护的技术使用者：潍坊歌尔电子有限公司
文档号码：201621470027
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.07.21