一种碳纤维机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种碳纤维机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。目前很多的机械手，在生产制造的时候，都是使用金属材料，很多时候在一些农作物摘取的时候，使用金属材料的机械手不卫生，因此设计了一种碳纤维机械手。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碳纤维机械手，包括机械手底座，所述机械手底座上端设置有两个驱动电机，所述驱动电机连接有主驱动轴，所述主驱动轴插入碳纤维大臂内，所述碳纤维大臂上设置有张紧装置，所述碳纤维大臂连接有碳纤维小臂，所述碳纤维小臂上设置有小臂从动轴，所述小臂从动轴与主驱动轴之间通过碳纤维绳索连接在一起，所述碳纤维小臂连接有碳纤维抓手，所述张紧装置包括定位块，所述定位块内设置有两个调整穿孔，所述调整穿孔内插入推力杆，所述推力杆上设置有接线槽轮。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述主驱动轴外侧设置有固定轴套。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述小臂从动轴与碳纤维小臂之间设置有轴承。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动电机上设置有散热翅片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过碳纤维材料的使用，使得机械手在使用的时候，能够更加轻便，长时间使用不会出现生锈的情况，可以很好的用于农产品加工生产上，使得机械手使用寿命大大延长，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型张紧装置结构示意图。

图中：1-机械手底座，2-驱动电机，3-主驱动轴，4-碳纤维大臂，5-张紧装置，6-碳纤维小臂，7-小臂从动轴，8-碳纤维绳索，9-碳纤维抓手，10-定位块，11-调整穿孔，12-推力杆，13-接线槽轮，14-固定轴套，15-轴承，16-散热翅片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种碳纤维机械手，包括机械手底座1，机械手底座1上端设置有两个驱动电机2，驱动电机2连接有主驱动轴3，主驱动轴3插入碳纤维大臂4内，碳纤维大臂4上设置有张紧装置5，碳纤维大臂4连接有碳纤维小臂6，碳纤维小臂6上设置有小臂从动轴7，小臂从动轴7与主驱动轴3之间通过碳纤维绳索8连接在一起，碳纤维小臂6连接有碳纤维抓手9，张紧装置5包括定位块10，定位块10内设置有两个调整穿孔11，调整穿孔11内插入推力杆12，推力杆12上设置有接线槽轮13，主驱动轴3外侧设置有固定轴套14，小臂从动轴7与碳纤维小臂6之间设置有轴承15，驱动电机1上设置有散热翅片16。

本实用新型在使用的时候，驱动电机带动主驱动轴转动，通过碳纤维绳索传输动力，使得碳纤维制成的大臂小臂收缩，通过张紧装置控制设备驱动力的平衡，避免碳纤维绳索出现断裂的情况。

本实用新型通过碳纤维材料的使用，使得机械手在使用的时候，能够更加轻便，长时间使用不会出现生锈的情况，可以很好的用于农产品加工生产上，使得机械手使用寿命大大延长，值得推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。