汽车座椅夹具的制作方法

本实用新型涉及汽车座椅生产技术领域，尤其涉及一种汽车座椅夹具。

背景技术：

随着汽车座椅量需求的急剧提高，如何尽量的提升生产线的生产能力成为了现在的一个重要问题，汽车座椅在生产线上运输的时候，需要用到机械手进行搬运，而安装在机械手上的夹具成为了影响生产效率的一个重要因素，现有的夹具结构、尺寸较为固定，在夹紧的时候稳定性较差，一旦夹持的过程中产生误差，很容易造成生产线的停工，延误工期。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供汽车座椅夹具，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：汽车座椅夹具，包括门型支架、托起装置、第一压紧装置以及第二压紧装置，所述托起装置、第一压紧装置、第二压紧装置均设置在门型支架上；

所述托起装置包括设置在门型支架中部的双向油缸以及设置在门型支架两侧关于双向油缸对称的两个托起单元，两个所述托起单元分别与双向油缸两侧的油压杆相连；所述托起单元包括安装板和托手，所述安装板与油压杆相连，所述托手包括托起部和安装部，安装部上设置有安装孔，所述安装板上沿竖直方向设置有若干与所述安装孔位置相对应的调位孔，螺钉穿过所述安装孔和调位孔与螺母配合将所述安装板与托手连接；所述安装板上沿竖直方向设置有限位槽，所述安装部上设置有与限位槽相适配的限位块；

所述第一压紧装置包括第一气缸和椅座压盘，第一气缸沿竖直方向设置在所述门型支架上，椅座压盘与所述第一气缸相连；

所述第二压紧装置包括第二气缸和椅背压盘，第二气缸沿水平方向设置在所述门型支架上，椅背压盘与所述第二气缸相连。

进一步，所述门型支架顶部设置有与机械手相连接的安装板。

进一步，所述限位槽的水平截面为等腰梯形。

进一步，所述托起部的内侧设置有防磕碰橡胶。

进一步，所述第一气缸的输出杆的端部设置有球套结构，所述椅座压盘上设置有和球套结构相适配的球头结构。

进一步，所述油压杆与门型支架两侧的竖直部滑动连接。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型结构简单，自动化程度高，结实耐用，装配在汽车组装机器人机械臂上可以实现汽车座椅的自动搬运工作，托起装置、第一压紧装置、第二压紧装置的配合作用，使座椅受到来自三个方向的力，使得座椅在搬运的过程中非常稳定；托手的内侧设置有防磕碰橡胶，避免座椅蒙皮被划伤；托起装置为位置可调的装置，适应性强，非常实用。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为图1的左视平面结构原理图；

图3为图1的俯视平面结构原理图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例球头和球套结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实施例所述的汽车座椅夹具，包括门型支架1、托起装置、第一压紧装置以及第二压紧装置，托起装置、第一压紧装置、第二压紧装置均设置在门型支架1上；

托起装置包括设置在门型支架1中部的双向油缸2以及设置在门型支架1两侧关于双向油缸2对称的两个托起单元，两个托起单元分别与双向油缸2两侧的油压杆2a相连；托起单元包括安装板3和托手4，托手4用于托举座椅下方的滑轨，安装板3与油压杆2a通过螺钉相连，托手4包括托起部4a和安装部4b，安装部4b上设置有安装孔，安装板3上沿竖直方向设置有若干与安装孔位置相对应的调位孔3a，螺钉穿过安装孔和调位孔3a与螺母配合将安装板3与托手4连接，由于有多个调位孔3a，可以根据座椅的款式和实际需要进行调整安装，适应性强；安装板3上沿竖直方向设置有限位槽3b，安装部4b上设置有与限位槽3b相适配的限位块4c，限位槽3b和限位块4c相配合，可以分担一部分螺钉受到的扭矩，避免螺钉长时间在扭矩的作用下发生断裂；

其中，双向油缸2为现有技术，其两端的油压杆2a可以同步的向两端伸出或者收缩，在此不再赘述。

两侧的托起单元在双向油缸2的作用下同时向内侧移动，托起座椅。

第一压紧装置包括第一气缸5和椅座压盘6，第一气缸5沿竖直方向设置在门型支架1上，椅座压盘6与第一气缸5相连，第一气缸5的输出杆伸出，使得椅座压盘6向下移动，压紧椅座。

第二压紧装置包括第二气缸7和椅背压盘8，第二气缸7沿水平方向设置在门型支架1上，椅背压盘8与第二气缸7相连，第二气缸7的输出杆伸出，使得椅背压盘8水平移动，压紧椅背。

门型支架1顶部设置有与机械手相连接的安装板1a，安装板1a上设置有螺钉孔。

限位槽3b的水平截面为等腰梯形，兼具有抵消侧向力和导向、防脱落的作用。

托起部4a的内侧设置有防磕碰橡胶9，两侧的托手4在向内靠拢的过程中会碰到座椅的蒙皮面，架上防磕碰橡胶9可以避免蒙皮面划伤。

第一气缸5的输出杆5a的端部设置有球套结构10，椅座压盘6上设置有和球套结构10相适配的球头结构6a，依靠球头、球套结构的灵活性，防止力的偏载。

油压杆2a与门型支架1两侧的竖直部1b滑动连接，优选的，竖直部1b的对应部分设置有导滑套(图中未示出)。

本实用新型的工位原理为：在机械手的带动下，本汽车座椅夹具靠近座椅，在双向油缸2的作用下，两侧的托手4向内移动，分别拖住座椅下方两侧的导轨，随后第一气缸5控制椅座压盘6压紧椅座，然后第二气缸7控制椅背压盘8压紧椅背，至此实现“3点”的固定，将座椅牢牢的夹持住，之后再由机械手将座椅运到指定的位置。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。