本实用新型涉及一种模具自动取产品机械手。
背景技术：
传统的从模具中取产品的过程，均是通过人工取产品、传送产品，这种显然费时费人工，生产周期长，工作效率低。还有些规模较大的企业会使用简单的机械手或专门的设备帮助取件来替代人工取件，但通常情况下简单的机械手只具备一个吸盘来完成吸附取产品、传送的过程，但很多模具的体积大小不一，有的产品有中空结构，紧靠一个吸盘吸附产品，固定的牢度不够，容易发生产品掉落、取产品不成功等问题；而专用模具取产品的设备往往成本很高，小规模企业往往因此而不能普及使用。所以就需要提供一种能够取产品一次成功、成本低廉、操作简单的模具取产品机械手。
技术实现要素：
为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种模具自动取产品机械手，其至少具有结构简单、操作方便、工作效率高、成本低，使用范围广等优点。
具体实用新型内容如下：
一种模具自动取产品机械手，它包括固定板、固定在固定板上的夹紧夹爪和外撑夹爪，所述夹紧夹爪由第一气缸驱动相互反向摆动，所述外撑夹爪由第二气缸驱动相互反向摆动，所述固定板上设有至少一个定位柱。
作为优选实施方案之一，所述夹紧夹爪末端设有两个垂直于固定板板面的夹紧夹头，所述两个夹紧夹头通过第一摆臂组与第一气缸连接，所述外撑夹爪设有两个垂直于所述固定板板面的外撑夹头，所述外撑夹头通过第二摆臂组与所述第二气缸连接。
作为优选实施方案之一，所述第一摆臂组和第二摆臂组均包括两个反向摆动的摆臂,所述摆臂的一端均分别与所述第一气缸和第二气缸转动连接，另一端分别与所述夹紧夹头和外撑夹头固定连接。
有益效果：
本实用新型提供了由气缸驱动控制的具有夹紧夹爪和外撑夹爪的机械手，针对不同体积，不同结构的模具，可以全方位的夹紧和撑住被取件的模具，一次取件成功，工作效率高，成本低，也适用于中小规模的企业使用。所以，本实用新型至少具有结构简单、操作方便、工作效率高、成本低，使用范围广等优点。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图。
附图标记：
1、固定板；2、夹紧夹爪；3、外撑夹爪；4、第一气缸；5、第二气缸；6、定位柱；7、夹紧夹头；8、第一摆臂组；9、外撑夹头；10、第二摆臂组；11、摆臂。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：
如图所示，一种模具自动取产品机械手，它包括固定板1、固定在固定板1上的夹紧夹爪2和外撑夹爪3，所述夹紧夹爪2由第一气缸4驱动相互反向摆动，所述外撑夹爪3由第二气缸5驱动相互反向摆动，所述固定板1上设有至少一个定位柱6，本实施例图示为2个定位柱，可根据需要进行数量的增减和位置的改变。该定位柱6根据取件模具的结构构造，设置在固定板1板面的对应位置，用于取产品时与模具定位。
进一步地，所述夹紧夹爪2末端设有两个垂直于固定板1板面的夹紧夹头7，所述两个夹紧夹头7通过第一摆臂组8与第一气缸4连接，所述外撑夹爪3设有两个垂直于所述固定板1板面的外撑夹头3，所述外撑夹头3通过第二摆臂组10与所述第二气缸5连接。
进一步地，所述第一摆臂组8和第二摆臂组10均包括两个反向摆动的摆臂11,所述摆臂11的一端均分别与所述第一气缸4和第二气缸5转动连接，另一端分别与所述夹紧夹头7和外撑夹头9固定连接。
本实用新型工作原理：
取产品时，固定板1靠近模具，若干定位柱6嵌入模具，将机械手定位在需要定位的位置，第一气缸4驱动第一摆臂组8的两个摆臂11反向向内摆动，夹紧夹头2夹紧产品的对应部位；第二气缸5驱动第二摆臂组10的两个摆臂，反向向两侧摆动，从产品内部向外撑住产品的对应部位，将产品二次夹紧，因此产品可以被一次夹紧取出，不会掉落或移动，直至被运送至工站。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。