1.一种机器人颈部联动装置，其特征在于包括：在颈部转向装置(1)上连接颈部摇摆装置(2)，其中所述颈部转向装置(1)包括：转向固定架(11)其呈顶部贯通的柱状架体，转向电机(14)通过安装件(9)固定在所述转向固定架(11)架体内，旋转装置(12)在所述转向固定架(11)顶部贯通处与所述转向电机(14)连接，所述颈部摇摆装置(2)包括：颈架(21)其连接在所述旋转装置(12)顶部，升降装置(22)与所述颈架(21)平行设置，升降件(23)设置在所述升降装置(22)升降端，联动件(24)包括：固定杆(241)，其第一端旋转连接在所述颈架(21)上第二端与联动杆(242)第一端旋转连接，所述升降件(23)与所述联动杆(242)靠近第一端处旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人颈部联动装置，其特征在于：所述固定杆(241)较短于所述联动杆(242)，所述联动杆(242)具有弯曲角度，所述固定杆(241)第一端旋转连接在所述颈架(21)长度方向上的中部位置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人颈部联动装置，其特征在于：所述升降装置(22)包括：丝杆电机(221)，丝杆(222)，所述丝杆(222)与所述颈架(21)平行设置所述颈架(21)底部设有凹槽(211)以容纳所述丝杆电机(221)在所述凹槽(211)底部与所述丝杆(222)连接，所述升降件(23)套在所述丝杆(222)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人颈部联动装置，其特征在于：所述升降装置(22)包括：气压泵，气压升降杆，所述气压升降杆与所述颈架(21)平行设置所述颈架(21)底部设有凹槽(211)以容纳所述气压泵在所述凹槽(211)底部与所述气压升降杆连接，所述升降件(23)套在气压升降杆上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人颈部联动装置，其特征在于：所述升降装置(22)包括：液压泵，液压升降杆，所述液压升降杆与所述颈架(21)平行设置所述颈架(21)底部设有凹槽(211)以容纳所述液压泵在所述凹槽(211)底部与所述液压升降杆连接，所述升降件(23)套在液压升降杆上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人颈部联动装置，其特征在于：所述旋转装置(12)包括：旋转轴承(122)被轴承挡圈(121)上下挟持固定在所述转向固定架(11)顶部贯通处，所述转向电机(14)与所述旋转轴承(122)底部固定连接，连接板(123)连接在所述旋转轴承(122)顶面，以与所述颈架(21)底部连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人颈部联动装置，其特征在于，还包括：头部装置(3)，其与所述联动杆(242)第二端固定连接，其中所述头部装置(3)包括：显示装置，音频采集装置，音频反馈装置，视频采集装置中的至少一种。