技术总结
本实用新型提供的一种机器人颈部联动装置,其包括:在颈部转向装置上连接颈部摇摆装置,其中该颈部转向装置包括:转向固定架其呈顶部贯通的柱状架体,转向电机通过安装件固定在该转向固定架架体内,旋转装置在该转向固定架顶部贯通处与该转向电机连接,该颈部摇摆装置包括:颈架其连接在该旋转装置顶部,升降装置与该颈架平行设置,升降件设置在该升降装置升降端,联动件包括:固定杆,其第一端旋转连接在该颈架上第二端与联动杆第一端旋转连接,该升降件与该联动杆靠近第一端处旋转连接,以实现颈部联动装置的点头和摇头的功能。
技术研发人员:赵加雄;倪欢;陶文龙
受保护的技术使用者:更酷科技(上海)有限公司
文档号码:201621476533
技术研发日:2016.12.30
技术公布日:2017.07.25