1.一种机器人的下巴活动装置，设置在安装底座(30)上，其特征在于，所述下巴活动装置包括：
下巴支架(10)；
万向节(20)，所述万向节(20)的一端与所述下巴支架(10)连接，所述万向节(20)的另一端连接在所述安装底座(30)上；
驱动机构(40)，设置在所述安装底座(30)上并与所述下巴支架(10)连接，用于驱动所述下巴支架(10)进行上下运动和/或左右摆动。
2.根据权利要求1所述的下巴活动装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：
第一驱动机构(41)和第二驱动机构(42)，所述第一驱动机构(41)和所述第二驱动机构(42)分别与所述下巴支架(10)的第一端和所述下巴支架(10)的第二端连接，所述万向节(20)与所述下巴支架(10)的连接点位于所述第一端和所述第二端之间。
3.根据权利要求2所述的下巴活动装置，其特征在于，所述第一驱动机构(41)和所述第二驱动机构(42)在所述安装底座(30)上对称设置；所述第一端和所述第二端位于所述下巴支架(10)的对称位置处。
4.根据权利要求3所述的下巴活动装置，其特征在于，所述第一驱动机构(41)和所述第二驱动机构(42)均包括：
舵机，设置在所述安装底座(30)上；
舵盘，所述舵盘与所述舵机驱动连接；
连杆，所述连杆的一端与所述下巴支架(10)的第一端或第二端铰接，所述连杆的另一端与所述舵盘铰接。
5.根据权利要求2所述的下巴活动装置，其特征在于，所述下巴支架(10)包括：
主架体(11)，所述主架体(11)具有仿下巴结构；
连接板(12)，设置在所述主架体(11)上；
其中，所述万向节(20)、所述驱动机构(40)均与所述连接板(12)连接。
6.根据权利要求5所述的下巴活动装置，其特征在于，所述万向节(20)与所述连接板(12)的连接点、所述第一驱动机构(41)与所述连接板(12)的连接点以及所述第二驱动机构(42)与所述连接板(12)的连接点不共线。
7.根据权利要求6所述的下巴活动装置，其特征在于，所述第一驱动机构(41)与所述连接板(15)的连接点和所述第二驱动机构(42)与所述连接板(15)的连接点之间形成驱动点连接线，所述万向节(20)与所述连接板(15)的连接点和所述驱动点连接线之间间隔预设距离。
8.根据权利要求5所述的下巴活动装置，其特征在于，所述主架体(11)为V形架体，所述V形架体的开口部的两端分别与所述第一驱动机构(41)和第二驱动机构(42)连接。
9.根据权利要求4所述的下巴活动装置，其特征在于，所述连杆为伸缩杆。
10.一种机器人，包括下巴活动装置，其特征在于，所述下巴活动装置为权利要求1至9中任一项所述的下巴活动装置。