技术总结
本实用新型提供了一种机器人的下巴活动装置及具有其的机器人，该下巴活动装置设置在安装底座上，下巴活动装置包括：下巴支架；万向节，万向节的一端与下巴支架连接，万向节的另一端连接在安装底座上；驱动机构，设置在安装底座上并与下巴支架连接，用于驱动下巴支架进行上下运动和/或左右摆动；应用本实用新型技术方案的下巴活动装置，使下巴支架既可以上下开合运动，也可以左右摆动，解决了现有技术中的下巴活动装置运动形式单一的问题。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
文档号码：201621476548
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.09.05