技术特征:
技术总结
本发明的这种物品保持具(7)具备:保持具本体部(8),由机器人手部的可动爪部件能够释放地保持;保持具可动部(9),能够移位地设置在保持具本体部(8),且能够切换保持物品的物品保持位置与释放物品的物品释放位置;及保持状态维持器件(18、19、20),在物品保持具(7)从机器人手部切离的状态下,用以将保持具可动部(9)维持在物品保持位置。不使用如工具转换器般的复杂且昂贵的装置,而通过机器人即可无障碍地搬送多种搬送对象物。
技术研发人员:山根秀士;竹林润;仓岡修平;水本裕之
受保护的技术使用者:川崎重工业株式会社
技术研发日:2016.05.12
技术公布日:2018.02.16