本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于机动车的门盖的主轴驱动器以及一种根据权利要求24所述的、机动车的门盖组件。
背景技术：
当前，应当宽泛地理解概念“门盖”。它包括例如机动车的车尾门、后盖、发动机罩、侧门、行李箱盖、天窗等。在下文中，提出的是机动车的车尾门的、机动的调整的应用领域。这不应当被限制性地理解。
有规律地，所谈论的主轴驱动器不仅具有机动地调整门盖的功能，而且还具有将该门盖保持在打开位置中（并且，如有必要在中间位置中）的功能。为此，所提及的主轴驱动器配备有制动组件，该制动组件用于制动所述主轴驱动器的并且因此门盖的驱动系的至少一部分。
就已知的主轴驱动器（DE202011106110U1）而言，只有当力从门盖出发被导入到主轴驱动器中时，才激活制动组件。此外，从主轴驱动器的驱动马达出发到主轴驱动器中的力导入保持不被制动。为此，设置了离合器组件，所述离合器组件具有根据滚柱式超越离合器的类型的机构。这个组件是紧凑的并且可靠地工作。然而，结构的简化是值得期待的。
在结构上特别简单地构造的主轴驱动器（DE202008016929U1）在一个改型方案中示出了制动组件，本发明从所述主轴驱动器出发，所述制动组件持续制动主轴驱动器的驱动马达的驱动轴。尽管这种主轴驱动器表现出了稳健的运行行为。然而，制动组件连同其完全的制动作用是持续激活的，使得制动组件在门盖的一些调整范围中干扰地作用。这涉及例如门盖在关闭位置的区域中的、机动的调整，在所述关闭位置中，不利的杠杆比反作用于机动的打开，并且，在所述区域中，门密封背压反作用于机动的关闭。为了在门盖的关闭位置的区域中也能够确保高的运行可靠性，驱动马达必须有规律地被过大地确定尺寸，这然而结果再次导致结构上昂贵并且因而成本密集型的构造，所述驱动发达配属于主轴驱动器。
技术实现要素：
本发明基于这个问题：如此构造以及改型已知的主轴驱动器，使得从成本角度优化主轴驱动器的设计，而没有损害运行可靠性。
就根据权利要求1的前序部分的主轴驱动器而言，通过权利要求1的特征部分的特征解决了上述问题。
基本的是原则上的考虑：制动组件关于其制动作用能够调节地来构造，并且，使制动组件与驱动系的部件联结以用于其调节。当前，“制动组件的调节”意味着，不仅能够激活或者停用制动组件，而且能够在其强度上改变制动组件。
利用根据本发明的解决方案，例如利用主轴驱动器的调整，制动组件的制动作用的、连续的调节是可能的。利用这种连续的能够调节性，能够以简单的方式避免在机动的打开或者关闭机动车的门盖时的不连续性。
通过根据本发明的、制动组件的能够调节性，能够通过制动组件来持续地制动主轴驱动器的驱动系，而在机动地调整门盖时这没有干扰地作用（权利要求2）。
根据权利要求3和4的、优选的方案涉及不同的变型方案，所述变型方案用于根据主轴驱动器的调整来调节制动组件的制动作用。在根据权利要求4的、优选的方案的替代方案中，制动作用相对于主轴驱动器的调节表现出一种滞后，其中，制动作用的调节附加地取决于主轴驱动器的调整方向。因此，制动组件的制动作用对机动车的门盖的、其他的机械的边界条件的、特别好的适配是可能的。
根据权利要求5至23的、另外优选的方案示出了特别稳健的、结构上的实现可能性，所述实现可能性用于制动组件的制动作用的、根据本发明的能够调节性。
根据权利要求7，制动元件和制动-配合元件是制动包的组成部分，其中，在一种选择中，设置至少两个制动元件和/或至少两个制动-配合元件。因此，就适当的设计而言，能够产生高的制动力或者高的制动转矩，而不需要制动包的、过度的预紧。
根据权利要求8，制动组件的、特别简单的能够调节性追溯于根据权利要求6的、制动元件和制动-配合元件的弹簧预紧的变化。由此，通过适当地选择相应的弹簧特性曲线得到了制动作用的、附加的调节可能性。
根据权利要求11，在调节制动组件的制动作用时的、特别高的灵活性在于，制动组件的执行元件与控制-螺旋传动机构联结，所述控制-螺旋传动机构优选能够通过驱动器-螺旋传动机构来调整。通过适当地调节控制-螺旋传动机构的螺旋螺纹的数目以及螺纹斜率，对于制动组件的制动作用的、根据本发明的能够调节性来说，得到两个另外的自由度。
制动行为的、特别好的能够调节性能够通过以下方式来实现：根据权利要求16，第一弹簧部件和第二弹簧部件配属于制动-弹簧组件，由所述弹簧部件的弹簧力以组合的方式得到制动包的预紧。通过两个弹簧元件关于主轴驱动器的预紧的产生而相互作用，制动作用原则上能够在宽泛的范围内被调节，尤其是，而在这里不必为了取消制动作用使弹簧部件中的一个变得放松。甚至制动作用的取消也是能够这样实现的，其中，弹簧部件始终被预紧并且因此是位置确定的。通过始终出现两个弹簧部件的工作点，甚至就大的温度波动而言也得到可再现的制动行为，所述工作点显著地远离分别放松的状态。
就根据权利要求22的、优选的方案而言，弹簧部件中的一个与上述执行元件联结，使得相关的弹簧部件根据执行元件的位置被预紧。由此，就特别好的、制动行为的可再现性而言，得到制动行为的、精确的能够调节性的可能性。
根据权利要求22，通过以下方式得到特别容易实现的方案：制动-弹簧组件的弹簧部件与驱动器-螺旋传动机构的主轴螺母联结。就这点而言，能够取消控制-螺旋传动机构。
依据根据权利要求24的、另外的教导（所述教导具有独立的意义），要求保护机动车的门盖组件，所述门盖组件具有门盖和根据本发明的主轴驱动器，所述主轴驱动器用于机动地调整所述门盖。可以参阅关于根据本发明的主轴驱动器的所有实施方式。
附图说明
在下文中，参照附图更详细地来阐述本发明，所述附图仅示出实施例。在附图中示出：
图1在示意性的侧视图中示出机动车的、具有根据本发明的主轴驱动器的后部，
图2示出来自根据图1的主轴驱动器的、涉及制动组件的剖面：a）就位于关闭位置中的门盖而言和b）就位于在打开位置中的门盖而言，
图3示出根据图1的主轴驱动器的制动组件的制动作用关于主轴驱动器的位置的变化过程 ，
图4在根据图2的视图中示出根据图1的主轴驱动器的、另外的实施方式，
图5示出根据图4的主轴驱动器的制动组件的制动作用关于主轴驱动器的调节的变化过程，
图6在根据图2的视图中示出根据图1的主轴驱动器的、另外的实施方式：a）就位于关闭位置中的门盖而言和b）就位于略微打开的位置中的门盖而言，
图7在根据图6的视图中示出根据图1的主轴驱动器的、另外的实施方式，以及
图8示出根据图7的主轴驱动器的制动包：a）具有两个制动元件和b）具有三个制动元件。
具体实施方式
在附图中所示出的主轴驱动器1用于机动地调整机动车的门盖2，所述门盖在这里被构造为车尾门。可以参阅上面提到的、对概念“门盖”的、宽泛的解释。
以本身常规的方式，门盖2用于关闭门盖开口3。在此，主轴驱动器1侧向于门盖开口3地被布置，在这里并且优选地，被布置在侧向于门盖开口3的排水槽4中。图1虽然仅示出了唯一的主轴驱动器1。然而，在这里并且优选地设置了，在门盖开口3的两侧分别布置了主轴驱动器1。两个主轴驱动器1在结构上基本一致地被构造。
从根据图1的图示中能够获悉，在那里所示出的主轴驱动器1在一端部铰接在机动车的车身5处，并且，另一端部铰接在门盖2处。
主轴驱动器1能够在两个驱动器-端部位置之间被调整，所述驱动器-端部位置当前限定了主轴驱动器1的调整范围。为了限定驱动器-端部位置又能够设想不同的、有利的变型方案。在这里并且优选地，驱动器-端部位置为主轴驱动器1的位置，所述位置在主轴驱动器1的安装状态下对应于门盖2的打开位置和关闭位置。
主轴驱动器1能够在缩回位置Se和伸出位置Sa之间被调整，这当前限定了主轴驱动器1的调整范围。在这里并且优选地是这样的，缩回位置Se对应于门盖2的关闭位置，而伸出位置Sa对应于门盖2的打开位置。图1示出了在打开位置中的门盖2。在那里的细节图示中，为了更清楚，仅在缩回位置Se中示出了主轴驱动器1。
主轴驱动器1具有两个驱动器接口6、7和驱动系8，所述驱动器接口用于导出驱动运动，所述驱动系在驱动器接口6、7之间。驱动系8具有马达单元9和驱动器-螺旋传动机构10，所述驱动器-螺旋传动机构在驱动技术上连接在马达单元9的后方。由马达单元9驱动地，驱动器-螺旋传动机构10产生驱动运动，所述驱动运动当前为线性的驱动运动。
驱动器-螺旋传动机构10为主轴传动器，所述主轴传动器具有主轴11和主轴螺母12，所述主轴具有主轴-外螺纹，所述主轴螺母具有主轴螺母-内螺纹，所述主轴螺母-内螺纹与主轴-外螺纹螺纹接合。
制动组件13配属于主轴驱动器1，所述制动组件用于制动主轴驱动器1的驱动系8的至少一部分。因而，制动组件13在驱动系8的、相关的部分上施展制动作用。制动作用能够是制动转矩或者是制动力，所述制动转矩或者所述制动力作用在驱动系8的任意部件上。在概念上相应宽泛地解释的制动作用在图3和5中以附图标记B来表示。
优选地，制动组件13用于将门盖2保持在图1中所示出的打开位置中，尤其是针对这种情况：主轴驱动器1被关断。在此，在这里并且优选地设置了，对门盖2的保持由弹簧组件14来支持，所述弹簧组件作用在两个驱动器接口6、7之间，如在图1中所示出的。
现在基本的是，制动组件13关于其制动作用B是能够调节的，其中，制动组件13与驱动系8的部件15联结以用于其调节。这通常意味着，能够通过驱动系8的、相关的部件15的调整来调节制动组件13的制动作用B。根据制动组件13的结构方案，能够根据主轴驱动器1的位置S产生制动作用B的、不同的行为，如从根据图3和5的图示中能够获悉的。
图3和5首先以虚线示出了取决于主轴驱动器1的、针对根据图2和4的方案的位置S的制动作用B。在此，在门盖2的打开运动16和关闭运动17之间通过运动反转得到了在相反方向上的制动作用B。在图3和5中以箭头16、17表示相应的制动作用B至门盖2的、相应的运动的配属。
在两个所示出的并且就这点而言优选的实施例中，制动组件13持续地制动主轴驱动器1的驱动系8。原则上，然而也能够设想，制动组件能够与驱动系8脱耦。
此外，从根据图3和5的图示中能够获悉，制动作用B至少在主轴驱动器1的调整范围的区段上随着主轴驱动器1的调整（在这里并且优选线性地）上升或者下降。在此，在两个优选的实施例中设置了，制动作用B至少在主轴驱动器1的调整范围的区段上随着门盖2的、机动的打开而上升，并且，至少在主轴驱动器1的调整范围的区段上随着门盖2的、机动的关闭而下降。这也是合乎事实的，因为首先需要制动作用B来将门盖2保持在打开位置中或者在中间位置中，而制动组件13的制动作用B在门盖2的关闭位置的区域中更可能干扰地作用。
原则上，制动作用B在打开运动16期间的变化曲线与制动作用B在关闭运动17期间的变化曲线对称地被设置，如在图3中所示出的。但是，也可能有利的是，相对于彼此不对称地来设计制动组件13的制动作用B的、对应的变化过程，如在图5中所示出的。
图3和5示出，对于主轴驱动器1的两个调整方向来说，制动作用B相对于主轴驱动器1的调整的、在那里的上升率和/或下降率始终是相同的。在数学意义上，这意味着，制动作用B的变化过程的斜率数值上是始终相同的，只要在主轴驱动器1的调整范围的、相关的区段中总的来说出现制动作用的升高。
就根据图5的、特别优选的设计而言是这样的，制动作用B在主轴驱动器1的调整范围的至少一个区段上保持恒定。这尤其是被设置在驱动器-端部位置的区域中、具体地在对应于门盖2的打开位置的驱动器-端部位置的区域中。
根据图5的设计示出了特点，因为制动作用B的变化过程在打开运行16连同随后的关闭运动17时是滞后的。这意味着，制动作用B的上升或者下降根据主轴驱动器1的、先前的调整或者调整方向而不同。对此的实现还将在下面详细地阐述。
在图2和图4中所示出的制动组件13分别配备有执行元件18，其中，能够通过执行元件18的调整来调节制动组件13的制动作用B。为此，执行元件18与驱动器-螺旋传动机构10（在这里并且优选地，与驱动器-螺旋传动机构10的主轴11）如此联结，使得制动作用B至少在主轴驱动器1的调整范围的区段上随着轴驱动器1的调整上升或者下降。在更下面，将进一步地阐述执行元件18与驱动器-螺旋传动机构10的联结。
在这里并且优选地，制动组件13配备有制动元件19和制动-配合元件20，其中，为了产生制动作用B，制动元件19和制动-配合元件20通过制动-弹簧组件21相互预紧，并且，由此相互摩擦接合。
在此，进一步优选地设置了，执行元件18与制动-弹簧组件21联结，确切地说如此地联结，使得执行元件18的调整伴随着弹簧预紧的变化。这分别从图2a和2b以及图4a和4b的概览中得出。
普遍地是这样的，制动元件19和制动-配合元件20是制动包P的组成部分，所述制动包为了产生制动作用由制动-弹簧组件21预紧。优选地，制动包P具有至少两个制动元件19a-c和/或至少两个制动-配合元件20a-c。在此，制动元件19a-c和制动-配合元件20a-c在轴向上分层，从而为了产生制动作用B，所述预紧产生了在各个相邻的制动元件19a-c和制动-配合元件20a-c之间的摩擦接合。图8a示例性地示出了由两个制动元件19a-c和两个制动-配合元件20a-c构成的制动包P，而图8b示例性地示出了由三个制动元件19a-c和三个制动-配合元件20a-c构成的制动包P
为了产生所期望的制动作用B，制动元件19与驱动系8的、待制动的部件22（在这里并且优选地，与驱动系8的驱动轴）联结。就所示出的并且在这方面优选的实施例而言，这个联结是在制动元件19和部件22之间的、抗扭转的联结。在此，制动元件19能够至少略微沿着主轴驱动器1的纵向轴线1a地移动，使得制动元件19能够在上部的制动-配合元件20a和下部的制动-配合元件20b之间定向，如在附图中所示出的。
制动-配合元件20（在这里为上部的制动-配合元件20a和下部的制动-配合元件20b）与壳体部件23联结。在此，下部的制动-配合元件20b与壳体部件23连接，而上部的制动-配合元件20a相对于纵向轴线1a抗扭转地、然而在纵向上可移动地与壳体部件23联结。
现在有趣的是，除了驱动器-螺旋传动机构10还设置了控制-螺旋传动机构24，控制-螺旋传动机构具有主轴25和主轴螺母26，所述主轴具有主轴-外螺纹，所述主轴螺母具有主轴螺母-内螺纹，所述主轴螺母-内螺纹与所述主轴-外螺纹螺纹接合。在此，执行元件18通过控制-螺旋传动机构24与驱动器-螺旋传动机构10通过以下方式联结：优选地，驱动器-螺旋传动机构10的主轴11与控制-螺旋传动机构24的主轴25联结、在这里并且优选地连接。这由图2和4示出，其中，在相应的图示中，驱动器-螺旋传动机构10的主轴11向上伸出，并且，马达单元9的驱动轴9a向下伸出。
在特别优选的方案中，执行元件18与控制-螺旋传动机构24的主轴螺母26联结。在这里并且优选地，甚至是这样的，执行元件18形成控制-螺旋传动机构24的主轴螺母26。这意味着，驱动器-螺旋传动机构10的主轴11的转动至少在主轴驱动器1的调整范围的区段上导致执行元件18的相应的调整。具体而言，是这样的，主轴驱动器1在两个驱动器-端部位置之间的调整伴随着执行元件18在两个执行元件-端部位置之间的调整。
对于第一实施例，图2a和2b示出了在两个执行元件-端部位置中的执行元件18，其中，图2a对应于门盖2的关闭位置并且图2b对应于门盖2的打开位置。图2a和2b的概览表明，在关闭位置和打开位置之间调整门盖2的期间，执行元件18始终与控制-螺旋传动机构24的主轴25接合。由此得出，在图3中所示出的、制动组件13的制动作用B的行为。
就根据图4的实施例而言，得到变换的功能方式。在这里，控制-螺旋传动机构24配备有至少一个自由轮（在这里并且优选地，两个自由轮27、28）。现在，主轴驱动器1到驱动器-端部位置中的调整导致，在通过相应的自由轮-端部区域中的一个时，控制-螺旋传动机构24空转，该自由轮-端部区域在相应的驱动器-端部位置前方。在图5中，自由轮-端部区域以附图标记29、30来表明。当前，“控制-螺旋传动机构的自由轮”意味着，控制-螺旋传动机构24的（尤其是控制-螺旋传动机构24的主轴25的）调整不触发执行元件18的调整，并且，因此不触发制动作用B的改变。这能够最佳地从根据图5的图示中获悉。
在这里并且优选地，通过以下方式来形成自由轮27、28：控制-螺旋传动机构24的主轴25对于每个自由轮27、28来说具有对应的凹口31、32，所述凹口在控制-螺旋传动机构24的主轴25的主轴-外螺纹中。
附加地，优选设置了，控制-螺旋传动机构24的主轴25具有比驱动器-螺旋螺纹10的主轴11更少的螺旋螺纹。如在附图中所示出的，只要驱动器-螺旋螺纹10的主轴11与控制-螺旋传动机构24的主轴25联结、尤其是连接，就适当的设计而言这意味着，主轴驱动器1在两个驱动器-端部位置之间的调整伴随着通过两个自由轮-端部区域29、30。通过在到达自由轮-端部区域29、30时所述控制-螺旋传动机构24的主轴螺母26与其主轴25脱离接合的方式，制动作用B在通过自由轮-端部区域29、30期间分别保持恒定。
为了确保，即使在从关闭位置出发机动地打开门盖2时也可靠地进行主轴螺母26到控制-螺旋传动机构24的主轴25上的“穿入”，设置了另外的弹簧组件33，所述弹簧组件与执行元件18如此联结，使得弹簧组件33将控制-螺旋传动机构24的主轴螺母26预紧至始终与其主轴25接合。这能够最佳地从根据图4a的图示中获悉。图4b示出，在从打开位置出发机动地关闭门盖2时实现了制动-弹簧组件21的、相同的功能。
还应当指出的是，图5以点划线示出了根据图4的、在另外的实施方式中的主轴驱动器1的制动组件13的制动作用B的变化过程，其中，在执行元件18和制动-弹簧组件21之间的间隙S被扩大了。这个间隙S导致，从关闭位置出发的、机动的关闭首先伴随着恒定的或者衰减的制动作用的调整区段。这是由于：在这个区段中，制动-弹簧组件21与执行元件18仍脱离接合。
根据本发明的制动组件13能够被布置在主轴驱动器1的驱动系8的、完全不同的位置处。例如，能够设想的是，使制动组件13集成到过载离合器中，所述过载离合器被连接到驱动系8中。可替代地，能够设置，使制动组件13集成到驱动器-螺旋传动机构10的主轴螺母12中。
图6和图7示出了另外两个优选的方案，其中，制动-弹簧组件21具有第一弹簧部件21a和第二弹簧部件21b，所述第一弹簧部件和所述第二弹簧部件至少在主轴驱动器1的调整范围的区段上关于制动包P的预紧的产生而相互作用。这指的是，两个弹簧部件21a、21b关于制动包P的预紧的产生的弹簧力根据主轴驱动器1的调整或多或少地中性化，如将会示出的。在这里并且优选地，弹簧部件21a和21b是螺旋弹簧元件，所述螺旋弹簧元件分别与主轴驱动器1的纵向轴线1a同轴地取向。原则上，每个弹簧部件21a、21b也能够具有多个螺旋弹簧元件。在这里并且优选地，两个弹簧部件21a、21b的弹簧特性（尤其是各个有效的弹簧特性曲线）是彼此一致的。
在图6和7所示出的并且就这点而言优选的实施例中，弹簧部件21a、21b如此直接或者间接地与制动包P联结，使得至少在主轴驱动器1的调整范围的区段上，第一弹簧部件21a的弹簧力有助于制动包P的预紧，并且，第二弹簧部件21b的弹簧力减小了制动包P的所述预紧。具体而言，是这样的，制动包P的预紧的数值从两个弹簧部件21a、21b的弹簧力的数值的差中得出。为此，沿着主轴驱动器1的纵向轴线1a地将两个弹簧部件21a、21b布置在制动包P的、对置的侧上。
优选地，制动包P的至少一部分能够至少略微在轴向上（即，沿着主轴驱动器1的纵向轴线1a地）移动。就所示出的并且在这方面优选的实施例而言，整个制动包P能够分别至少略微在轴向上移动。在此，制动元件19分别抗扭转地与驱动器-螺旋传动机构10的主轴11联结，而制动-配合元件20分别抗扭转地与壳体部件23联结。
为了在上述意义中相互作用，原则上，制动-弹簧组件21的弹簧部件21a、21b能够直接彼此接合。在这里并且优选地，然而是这样的，制动-弹簧组件21的两个弹簧部件21a、21b相互作用在制动-弹簧组件21的一个并且同一个元件上，在这里并且优选地，作用在制动-配合元件20上或者制动-配合元件20a上。为了实现这一点，制动包P的至少一部分被布置在钟形体35中，所述钟形体在一个端部与制动包P的制动-配合元件20并且在另一个端部与第二弹簧部件21b接合或者能够被置于接合中。原则上，这也能够被设置用于制动元件19.
图6和7示出，设置了用于可轴向移动的制动包P的、关于纵向轴线1a的轴向止挡部36，并且，第一弹簧部件21a将弹簧力在轴向止挡部36的方向上施加在制动包P上。而第二弹簧部件21b逆着轴向止挡部36的方向将弹簧力施加在制动包P上。原则上，轴向止挡部36也能够承担制动元件19或者制动-配合元件20的功能，所述制动元件或者制动-配合元件被固定在壳体部件23处或者主轴11处。
进一步优选地，独立于主轴驱动器1的调整地，至少在主轴驱动器1的调整范围的区段上，第一弹簧部件21a的、作用在制动包P上的弹簧力是恒定的。这是这种情况，当第二弹簧部件21b对制动包P的、产生的预紧的影响能够忽略地小时。在图7b中所示出的情形中是这种情况，因为第二弹簧部件21b在那里与制动包P脱离接合。
就在图6中所示出的并且在这方面优选的实施例而言，为了调节制动作用，制动-弹簧组件21的一个弹簧部件21a、21b（尤其是第二弹簧部件21b）与控制-螺旋传动机构24的执行元件18联结。这意味着，第二弹簧部件21b的弹簧力（在这里经由钟形体35）根据主轴驱动器1的调整抵抗第一弹簧部件21a的弹簧力地作用。在图6a所示出的情形中，门盖2位于关闭位置中，在所述关闭位置中，执行元件18在图6中的下部的位置中。由此，第二弹簧部件21b以高的弹簧力作用在制动-配合元件20上，使得制动-配合元件20从制动元件19中被释放并且所述制动作用被撤销。在机动地打开门盖2时，执行元件18到达在图6b中所示出的位置中，这减小了第二弹簧部件21b的弹簧力，使得基于第一弹簧部件21a的弹簧力产生了制动包P的预紧。精确地说，如上所述，这种预紧从两个弹簧部件21a、21b的弹簧力的数值的差中得出。
根据图7的布置示出在产生制动作用时的、原则上类似的功能方式。在这里，为了调节制动作用，制动-弹簧组件21的弹簧部件21a、21b（尤其是第二弹簧部件21b）与驱动器-螺旋传动机构10的主轴螺母12联结。优选地，在这里是这样的，为了调节制动作用，制动-弹簧组件21根据主轴驱动器1的调整与驱动器-螺旋传动机构10的主轴螺母12接合或者进入接合中。就这点而言，主轴螺母12形成上面所提及的执行元件，使得能够取消单独的控制-螺旋传动机构。
依据另外的教导（所述教导具有独立的意义），也要求保护机动车的门盖组件34，所述门盖组件具有门盖2和根据本发明的主轴驱动器1，所述主轴驱动器用于机动地调整门盖2。可以参阅关于根据本发明的主轴驱动器1的所有实施。