1.一种便于调节的四爪抓手，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的底部焊接有支撑板(8)，所述主架(1)的顶部表面固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的传动轴两侧通过铰接件铰接有连杆(3)，所述连杆(3)的端部设有空腔，且空腔的两侧滑动连接有移动块(4)，所述移动块(4)之间通过方形支座固定安装有推杆(5)，所述推杆(5)的两端通过滚动轴承均固定连接有摇杆(7)，所述摇杆(7)的内部设有空腔，且空腔的两侧也滑动连接有移动块(4)，所述移动块(4)之间通过轴承座固定安装有贯穿轴承座(8)两端的轴承(10)，所述摇杆(7)的底部通过连接件固定安装有可调压头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的四爪抓手，其特征在于：所述移动块(4)的端部设有紧固螺钉(6)。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的四爪抓手，其特征在于：所述摇杆(7)的底端设有用于可调压头(9)调节的弧形凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的四爪抓手，其特征在于：所述可调压头(9)的表面粘贴有橡胶垫片。