一种自动化设备的机械手装置的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种自动化设备的机械手装置。

背景技术：

在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械臂对机械零件进行夹持转移，而现有的机械臂多结构复杂，功能单一，使用起来也比较麻烦，同时，其调节抓取高度不方便，于是我们提出一种自动化设备的机械手装置。

技术实现要素：

本发明提供一种自动化设备的机械手装置，可以解决现有技术中，机械臂结构复杂，功能单一以及调节抓取高度不方便的问题。

本发明提供了一种自动化设备的机械手装置，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、液压缸、连接机构；所述第一连接臂的一端与所述固定支架的上端转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接；所液压缸设置于所述第二连接臂的另一端；所述连接机构设置于所述第二连接臂的下端，且所述连接机构的上端与所述液压缸的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构的下端通过转轴连接有机械夹爪，所述转轴上设有吸附装置；所述吸附装置包括：连接臂、支杆以及电子磁铁，所述连接臂上有多个螺纹孔，连接臂通过螺栓穿过螺纹孔固定在转轴上，所述支杆穿过连接臂并固定在连接臂上，所述电子磁铁安装在支杆的一端；所述机械夹爪包括：气缸、锲形块、机械手基体、右销钉、右复位弹簧、右机械手指、左复位弹簧、左销钉以及左机械手指，所述气缸与锲形块相连接，所述左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧，所述右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧。

较佳地，所述连接机构上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过皮带与转轴转动连接。

较佳地，所述固定支架的上端设有照明灯。

较佳地，所述固定支架上设有控制箱，所述控制箱用于控制所述驱动电机启动或停止、所述液压缸的伸缩、所述机械夹爪中气缸的运动以及所述照明灯开或关。

较佳地，所诉电子磁铁通过磁铁连接件安装在支杆的一端，所述磁铁连接件和电子磁铁之间安装有红外感应器。

较佳地，所述左机械手指和右机械手指上均设置有有防滑纹。

本发明机械手，在电子磁铁的上端安装有红外感应器，通过红外感应器可以在机械臂接近所要吸附的产品时，对所要吸附的产品的位置距离进行感应，方便电子磁铁到达所要吸附的产品所在的位置；机械夹爪的设置，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用；可以通过液压缸调节连接机构高度，进一步调节机械夹爪的高度，从而方便提起重物，该机械手整体结构简单，功能丰富，进而给机械制造带来了极大的方便。

附图说明

图1为本发明提供的一种自动化设备的机械手装置结构示意图；

图2为吸附装置示意图；

图3为机械夹爪示意图。

附图标记说明：

1、固定支架；2、第一连接臂；3、驱动电机；4、第二连接臂；5、液压缸；6、连接机构；7、转轴；8、吸附装置；9、机械夹爪；10、皮带；11输出轴；12、连接臂；13、支杆；14、电子磁铁；15、磁铁连接件；16、红外感应器；17、螺纹孔；18、气缸；19、锲形块；20、机械手基体；21、右销钉；22、右复位弹簧；23、右机械手指；24、左复位弹簧；25、左销钉；26、左机械手指；27、照明灯；28、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-3所示，本发明实施例提供了一种自动化设备的机械手装置，包括固定支架1、第一连接臂2、第二连接臂4、液压缸5、连接机构6；所述第一连接臂2的一端与所述固定支架1的上端转动连接，所述第一连接臂2的另一端与所述第二连接臂4的一端转动连接；所液压缸5设置于所述第二连接臂4的另一端；所述连接机构6设置于所述第二连接臂4的下端，且所述连接机构6的上端与所述液压缸5的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构6的下端通过转轴7连接有机械夹爪9，所述转轴7上设有吸附装置8；所述吸附装置8包括：连接臂12、支杆13以及电子磁铁14，所述连接臂12上有多个螺纹孔17，连接臂12通过螺栓穿过螺纹孔17固定在转轴7上，所述支杆13穿过连接臂12并固定在连接臂12上，所述电子磁铁14安装在支杆13的一端；所述机械夹爪包括：气缸18、锲形块19、机械手基体20、右销钉21、右复位弹簧22、右机械手指23、左复位弹簧24、左销钉25以及左机械手指26，所述气缸18与锲形块19相连接，所述左机械手指26通过左销钉25固定在机械手基体20上，左机械手指26上装有左复位弹簧24，所述右机械手指23通过右销钉21固定在机械手基体20上，右机械手指23上装有右复位弹簧22。本发明机械手，在电子磁铁的上端安装有红外感应器，通过红外感应器可以在机械臂接近所要吸附的产品时，对所要吸附的产品的位置距离进行感应，方便电子磁铁到达所要吸附的产品所在的位置；机械夹爪的设置，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用；可以通过液压缸调节连接机构高度，进一步调节机械夹爪的高度，从而方便提起重物，该机械手整体结构简单，功能丰富，进而给机械制造带来了极大的方便。

进一步地，所述连接机构6上设有驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴11通过皮带10与转轴7转动连接。

进一步地，所述固定支架1的上端设有照明灯27。

进一步地，所述固定支架1上设有控制箱28，所述控制箱28用于控制所述驱动电机3启动或停止、所述液压缸5的伸缩、所述机械夹爪9中气缸18的运动以及所述照明灯27开或关。

进一步地，所诉电子磁铁14通过磁铁连接件15安装在支杆13的一端，所述磁铁连接件15和电子磁铁14之间安装有红外感应器16。

进一步地，所述左机械手指26和右机械手指23上均设置有有防滑纹。

综上所述，本发明实施例提供的一种自动化设备的机械手装置，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、液压缸、连接机构；所述第一连接臂的一端与所述固定支架的上端转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接；所液压缸设置于所述第二连接臂的另一端；所述连接机构设置于所述第二连接臂的下端，且所述连接机构的上端与所述液压缸的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构的下端通过转轴连接有机械夹爪，所述转轴上设有吸附装置；所述吸附装置包括：连接臂、支杆以及电子磁铁，所述连接臂上有多个螺纹孔，连接臂通过螺栓穿过螺纹孔固定在转轴上，所述支杆穿过连接臂并固定在连接臂上，所述电子磁铁安装在支杆的一端；所述机械夹爪包括：气缸、锲形块、机械手基体、右销钉、右复位弹簧、右机械手指、左复位弹簧、左销钉以及左机械手指，所述气缸与锲形块相连接，所述左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧，所述右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧。本发明机械手，在电子磁铁的上端安装有红外感应器，通过红外感应器可以在机械臂接近所要吸附的产品时，对所要吸附的产品的位置距离进行感应，方便电子磁铁到达所要吸附的产品所在的位置；机械夹爪的设置，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用；可以通过液压缸调节连接机构高度，进一步调节机械夹爪的高度，从而方便提起重物，该机械手整体结构简单，功能丰富，进而给机械制造带来了极大的方便。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。