夹持设备的改进的制作方法

本申请涉及的发明是一种夹持设备，其包括具有至少一对夹持爪的虎钳，一个或多个工件能被夹持于所述夹持爪之间以允许操作者对工件进行作业。

背景技术：

通常夹持爪设置在支撑本体框架上，所述支撑本体框架的高度设为允许夹持爪以及由夹持爪保持的工件处于一个对于站立着对工件进行作业的操作者而言合适的高度上。

一个已知类型的夹持装置示于欧洲专利ep0573501中，其公开了一种便携式设备，该设备可以在用于存储和运输的收缩状态以及用于保持工件的竖立状态之间移动。

此专利文献中所示的夹持装置的操作具有支撑本体，并允许夹持爪之一朝向以及远离固定的另一爪移动，从而定位于在爪之间的工件上以及在支撑本体上的一些可能夹持位置中的一个夹持位置中。爪的移动能通过操作者操作与爪相连的踏板机构来实现，并且脚踏板的移动使得所述爪朝固定爪移动。当该爪处于所要求的位置时，操作者于是移动设置在支撑本体上的锁定组件开关到锁定位置以将该爪锁定于该位置。锁定组件开关在支撑本体上定位成使得在需要时要求被操作者的手滑动它到锁定位置来进行操作，并且当该爪需要远离固定爪移动时需要锁定组件开关被操作者的手滑动到解锁位置。

虽然已发现这种类型的装置在商业上是成功的并且对于各种类型的使用而言对操作者都有好处，但操作者还是会遇到许多问题，这些问题之一涉及到的是，在当前的操作系统中爪朝固定爪的移动是通过踏板的脚移动来进行的，而用于爪位置的锁定组件是一个单独的机构，其需要使用者用手来操作。因此这意味着操作者有可能会忘记操作单独的锁定机构，并且还意味着操作者需要有空闲的脚和手以能够操作移动机构和锁定机构二者同时还必须用其另一只手来支撑工件就位，同时将可移动爪锁定就位。这有时可能是很困难的并且有可能对操作者而言是很危险的。

另一问题在于，虽然已知类型的设备可用于许多不同目的并且在具有许多不同附件的情况下，可能需要费时将这些附件安装就位以及去除它们。实践中发现这可能意味着让操作者有挫败感，以及/或者，可能根本不会使用附件，这意味着设备以不正确和危险的方式被使用。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种改进的杠杆操作的夹持设备，其能增加无需手的操作，另一目的是允许改进附件至设备的安装以及从设备的移除，借此增加设备的使用容易性和效用。

根据本发明的一个方面，提供一种夹持设备，其包括：支撑结构；至少两个夹持爪，至少一个爪相对于另一爪线性可移动从而在其间限定一个空间，工件能被爪在该空间中保持就位；杠杆组件，其可枢转地连接于支撑结构并且设置为被操作者可枢转地移动以用于接合可移动爪并驱动所述可移动爪移动，以施加夹持力至定位于爪之间的工件；以及锁定装置，用于将所述至少一个可移动爪锁定于操作者选定的位置，并且其中所述锁定装置能由操作者通过其脚接触锁定装置致动器来致动。

在一个实施例中，锁定装置致动器设置为杠杆组件的一部分，该部分也可通过操作者的脚来致动。通常与杠杆组件的接触是通过操作者将脚放置在设置为杠杆组件的一部分的踏板上来完成的。

在一个实施例中，锁定装置致动器相对于杠杆组件可枢转地移动，从而允许当致动器沿第一方向移动时选择性锁定可移动爪的位置，并且当致动器沿第二方向移动时解锁可移动爪的位置。

最优选地，第二方向与第一方向相反。

在一个实施例中，所述锁定装置致动器和杠杆组件的脚踏板相对于设备被安装成使得能被操作者的相同脚来操作。

优选地，锁定装置致动器和杠杆组件的脚踏板能在操作者站立于设备处以使用它时被操作。

在一个实施例中，锁定装置致动器独立于杠杆组件的脚踏板而设置。

优选地，所述锁定装置致动器与脚踏板一体地形成。

在无论哪个实施例中，当锁定装置移动到锁定位置时，其防止杠杆组件的枢转移动并且因此防止可移动爪的移动直到锁定装置被释放。

在此实施例中，脚踏板包括被操作者的脚接触的一部分，以使杠杆组件可枢转地移动，以移动所述至少一个爪，并且锁定装置致动器形成为位于脚踏板边缘的一部分并且所述部分包括要被接触以锁定锁定装置的第一表面以及要被接触以解锁锁定装置的第二表面。

优选地，锁定装置致动器的第一表面设置为被操作者的脚趾接触以沿第一方向移动它，并且锁定装置致动器的第二表面设置为被操作者的后跟接触以沿相反的方向移动它。

优选地，脚踏板通过杠杆组件被连接到爪移动装置，并且锁定装置致动器通过第一和第二构件被连接到锁定装置，所述踏板用所述第一和第二构件定位，且所述第一和第二构件可独立于杠杆组件而被选择性地移动。优选地所述构件延伸到安装在固定爪附近的锁定装置。

优选地设有固定爪和可移动爪，并且驱动装置朝所述固定爪移动所述可移动爪。

在一个实施例中，可移动爪安装在载架上或设置为载架的一体部分，载架与作为其一部分的可移动爪一起移动，载架在锁定装置被解锁时由杠杆组件的操作相对于支撑本体移动。

在一个实施例中，载架横截面为大体n形，并且在由载架壁限定的空间内接收支撑本体的一部分。

在一个实施例中，可移动爪的移动是由于杠杆组件的操作引起的，杠杆组件的操作将操作所述载架和支撑本体之间的棘轮机构从而使载架和可移动爪朝固定爪逐渐移动。

在一个实施例中，可移动爪以步进方式移动，每一步移动都等于用于可枢转地移动杠杆组件的一次脚操作。

优选地，杠杆组件需要移动到预定程度以释放棘爪并且产生可移动爪的下一步移动。

优选地，当锁定装置被解锁时，杠杆组件的往复运动重复地操作驱动装置以使可移动爪朝固定爪逐渐行进。当锁定装置被锁定时，可移动爪保持就位并且能对位于爪之间的工件施加若干可能夹持力中的选定夹持力，而不需要操作者维持与杠杆组件接触。

优选地在释放杠杆组件后杠杆组件被弹簧偏置以返回其休止位置。

在一个实施例中，支撑结构包括细长的支撑本体，所述支撑本体限定了轨道，载架与可移动爪能沿所述轨道朝向和远离固定爪移动。优选地，至少三个支撑腿在距支撑面一个固定距离处支撑所述支撑本体。在一个实施例中，支撑腿和杠杆组件设置为相对于支撑本体在存储状态和使用状态之间可移动，并且优选地在存储状态时定位为实质上与支撑本体的纵向轴线对齐。

优选地，设置有可释放的锁定件以将腿锁定于使用位置中。

在一个实施例中，支撑本体包括一个或多个辊、轮子或小脚轮以至少在设备处于存储状态时允许设备移动，且轮子接触支撑面。

在一个实施例中，设置有手柄，以允许设备被携带或通过操作者把持手柄来引导轮子移动。

优选地，杠杆组件和锁定装置操作者踏板位于支撑本体的其中固定爪所位于的端部处。

在一个实施例中，本体包括定位装置以允许至少一个附件用其定位，在一个实施例中，定位装置设置为第一部件的形式，所述第一部件具有形成于其中的多个凸和/或凹接合装置以选择性地接收设置在第二部件上的相匹配的另一凸和/或凹接合装置。

在一个实施例中，第一部件设置在支撑结构上，而第二部件设置在附属部件上。

在一个实施例中，接合装置允许通过滑动运动而产生部件的接合和脱离接合，和因此附件与支撑本体的接合。

在一个实施例中，接合装置形成为凹的键孔槽和蘑菇形销。

在一个实施例中，定位装置包括另外的定位组件，其可移动到一个位置以防止第一和第二部件的滑动移动，在一个实施例中，定位组件被偏置至所述位置。

在一个实施例中，定位装置设置为位于支撑本体的一端的固定爪的一部分或与之相邻。

在本发明的另一方面中，提供了一种夹持设备，其包括由支撑结构承载的两个可调节地隔开的爪，所述支撑结构包括支撑本体，第一和第二夹持爪位于所述支撑本体中，还包括用于使至少一个所述爪相对于固定的另一个爪移动的装置，并且其中支撑本体包括定位装置，以允许至少一个附属部件用其定位，所述定位装置以具有支撑本体的第一部件的形式设置，其具有形成于其中的多个凸和/或凹接合装置以用于选择性接收设置在具有附属部件的第二部件上的相匹配的另一凸和/或凹接合装置，从而接合装置允许所述部件的接合和脱离接合，和因此所述附属部件和支撑本体之间的接合和脱离接合。

优选地，接合和脱离接合通过相对滑动运动来实现。

优选地，定位装置包括另外的定位组件，其可移动到一个位置以防止第一和第二部件的滑动运动，在一个实施例中，定位组件被偏置到所述位置。

附图说明

现在将参考附图来描述本发明的具体实施例，其中：

图1a-b示出了处于使用状态的根据本发明的设备以及处于存储状态的设备的部件；

图2a-b示出了根据本发明一个实施例的锁定装置；

图3a-b示出了根据本发明另一实施例的锁定装置；以及

图4a-e示出了根据本发明一个实施例的锁定装置。

具体实施方式

首先参考1a，示出了本发明所涉及的类型的夹持设备，该设备2包括支撑本体4，其组合有一体轨道6和固定爪8相组合。还设有可移动爪-载架组件10，其中可移动爪直立并实质上与固定爪平行，并且载架大体上为n形且在其内接收轨道6，从而可移动爪-载架组件定位于轨道6上以沿轨道6移动。支撑本体定位成通过腿14、16、18距支撑面12一段固定距离，所述腿能在所示出的使用状态以及存储状态之间移动，且相对于支撑本体4枢转，在存储状态中，所述腿平放为实质上与细长的支撑本体4对齐。图1b示出了在存储状态下杠杆组件20和锁定装置32相对于支撑本体的纵轴线34设置，且腿14、16、18(未示出)在存储状态也将平放成与纵轴线34实质上平行。

可移动爪-载架组件10的移动通过操作者用脚对杠杆组件20的操作来实现，所述杠杆组件在杠杆组件的端部24处脚踏板22，且杠杆组件相对于支撑本体4可枢转地定位于枢轴26处。

经脚踏板22对杠杆组件20的操作这样来实现：即，通过操作者将脚放置为与踏板的一个部分28相接触并如箭头25所示前后移动脚踏板22且因此移动杠杆组件20。此移动通过将踏板与杠杆组件相连的枢轴点27并且通过杠杆组件经由枢轴26被转移到一个棘轮机构，可移动爪-载架组件10连接到该棘轮机构，从而在可移动爪-载架组件10上提供前进运动，以将可移动爪-载架组件沿箭头11的方向朝固定爪8移动。爪8和10之间限定出空间15，工件64被放置在所述空间中，然后爪10移动以接触工件，并且与爪8一起将工件夹持就位。优选地，杠杆组件每次由操作者的脚移动预定距离将会导致可移动爪-载架组件10朝固定爪移动一步。当可移动爪10处于期望位置并且施加了所需的力时，可移动爪10的位置可以按将要描述的方式使用锁定装置被锁定。

图1a和图2a、b详细示出了根据本发明一个实施例的设备的杠杆组件20和锁定装置32。

根据本发明，除包括供操作者的脚接触以使杠杆组件20相对于支撑本体4枢转运动并因此使可移动爪-载架组件10移动的部分28之外，杠杆组件的脚踏板22还包括锁定装置致动部分30，且脚踏板也与设置为锁定装置一部分的构件38、40枢转地连接，在处于锁定位置时所述构件防止杠杆组件移动，并因此防止移动力作用在可移动爪-载架组件10上并因此保持可移动爪-载架组件处于固定的锁定位置，并保持在那时被施加至工件的夹持力。操作者优选地将在两个爪被就位并将工件夹持于其间且足够的夹持力被施加时操作锁定装置从而将工件保持就位，而无需操作者用手保持工件。这样，并且因为锁定装置能用脚操作，操作者的双手都空闲出来以随时对工件进行作业。

脚踏板的锁定装置致动部分30具有第一表面即下表面42和相反的第二表面即顶表面44。下表面42设置为被操作者的脚趾选择性地接触，借此如箭头46所示向上拍击或移动，这导致锁定装置移动到锁定位置且因此将爪10锁定就位。顶表面44设置为通过与操作者的脚后跟接触而选择性地移动并如箭头48所示向下移动以将锁定装置移动到解锁位置，并因此允许爪10自由移动。

图3a-b用相同的附图标记示出了锁定装置的第二实施例，并且要意识到的是，在两种情况下，对锁定装置的操作都是如所述那样利用脚通过踏板22的部分30对锁定装置的操作来实现的。

在两个实施例中，锁定装置包括在踏板的移动作用下移动的锁定轴52和致动构件，致动构件38、40作用在锁定板上以允许锁定板在锁定位置和解锁位置之间相对于锁定轴移动，并且因此这又防止当锁定装置处于锁定位置时可移动爪10的移动，并且当释放时，爪10可以再次移动。所述构件38、40和锁定板用于通过在锁定装置被接合时防止杠杆组件枢转运动而防止爪的移动。

这因此提供了以下可能性：不需要用手来操作可移动爪的移动以及用于爪的移动机构的锁定和解锁。

现在来参考图4a-e，示出了设备的一个实施例，其中根据本发明可以设置有用于附属部件的定位装置。附属部件可以设置为允许使用设备来进行另外的作业，或可以允许设备适用于特定功能。

在图4a-c中，示出了支撑件66形式的附属部件，所述支撑件用于板材64形式的工件。在一端设置有支座60，所述支座被夹持于板材并且支座定位成距设备2隔开一定距离。在支撑本体4处，设置有根据本发明的定位装置62，该定位装置在此示例中设置为与棒条66接合，棒条66设置为所述附属部件的一部分并且也附连至支座60。

棒条66在图4d中更详细地示出，并且定位装置的一个部件88被示出为板，所述板在此示例中通过螺钉70被附连在棒条上的固定位置。定位装置68包括如图所示为蘑菇形的凸接合销72。定位装置的板68还包括孔84。

定位装置的第二部件74在图4e中示出。此部件74设置在支撑本体的固定爪8所处的一端。此部件包括用于接收销72的相匹配的凹的键孔槽76。还设置有销78，其要容纳于部件68的孔84中并且销从定位组件80穿过第二部件74中的通道，并且被偏置以突出到表面82的外面。

为了接合定位装置的两个部件68、74，相应部件的表面86、82被放置到一起从而部件68的销72移入部件74的相应的键孔槽76的头部中。表面朝向彼此的这种移动还导致销78抵抗定位组件80中的弹簧的偏置力而移动，且定位为实质上与表面82齐平。

在销72处于相应的键孔槽76中的情况下，沿着图4e所示的箭头88方向相对滑动移动部件68就使得销72移动到键孔槽76的窄部段中，并且当销72完全就位时，部件68中的孔84将与部件74中的销78对齐，从而销78在组件80中的弹簧的作用下自由移动并且突伸到孔84中且将两个部件68、74锁定就位以防止滑动运动。

为释放部件68、74，组件80被抓持并且沿方向90移动以将销78从孔84中移出并允许部件68、74沿方向92滑动运动。

因此，根据本发明提供了一种夹持设备，其允许对设备进行更加容易和安全的操作以用夹持力定位工件以在工件上进行作业。本发明还提供了要选择性地位于设备上以针对具体作业需要而使用的一些附属部件的定位和使用。