一种机器人机械手上的电缆线收纳装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及机器人机械手的技术领域，具体是涉及一种机器人机械手上的电缆线收纳装置。

背景技术：
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随着我国机械行业的不断发展，由机器人来进行焊接作业已经成为一种不可阻挡的趋势。在使用机器人焊接时，设备用电缆束线要从后面达到机器人上部，这种情况下，就需要一种可以让电缆束线随着机器人一起运动而不会四处摆动的机构，以此来保证机器人运行时不会因为电缆束线而影响焊接作业。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的机器人机械手上的电缆线收纳装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能将电缆线固定在机器人的机械手上，同时电缆线可随机械手伸展并能自动收缩的机器人机械手上的电缆线收纳装置。

本发明涉及一种机器人机械手上的电缆线收纳装置，包括底盘和绕线柱，所述绕线柱压靠在所述底盘的上端面上，绕线柱上成型有向内凹陷的弧形绕线槽，绕线柱的下端面上成型有圆柱形的凹槽，所述凹槽内插接有驱动轴，所述驱动轴的下端伸进底盘内并连接驱动电机，所述驱动电机固定在升降气缸的活塞杆上；

所述驱动轴的上端成型有多个凸起条，所述绕线柱的凹槽下端成型有多个插接槽，所述凸起条对应插接在所述插接槽内，驱动轴的上端面上成型有中心柱，所述中心柱的外壁紧贴绕线柱的凹槽内壁，中心柱的上端面上成型有连接槽，凹槽的上端内壁中心成型有竖直向下的转动柱，所述连接槽的下端内壁上成型有避让槽，所述转动柱的下端插接在所述避让槽内，转动柱上插套上复位弹簧，所述复位弹簧的上端固定在转动柱的外壁上、下端固定在避让槽四周的连接槽的下端内壁上，复位弹簧处于压缩状态。

借由上述技术方案，本发明在使用时，将底盘固定在机器人的机械手上，将电缆线的端部放置在绕线柱的弧形绕线槽内，然后启动驱动电机，带动驱动轴转动，由于驱动轴上端的凸起条插接在绕线柱凹槽的插接槽内，因此驱动轴带动绕线柱旋转，从而进行绕线。绕线柱上的电缆线绕制完毕后，升降气缸的活塞杆收缩带动驱动电机和驱动轴下移，驱动轴上的凸起条离开绕线柱，中心柱下移，复位弹簧由压缩状态变为自然伸展状态，此时机械手运动伸展时牵引绕线柱上的电缆线，绕线柱绕着中心柱转动，转动柱在连接槽内转动使得复位弹簧存储弹性势能，电缆线从绕线柱上退出，从而延长电缆线的长度，而当机械手收拢时，复位弹簧释放弹性势能带动绕线柱转动，重新将放出的电缆线绕制在弧形绕线槽内。

通过上述方案，本发明的机器人机械手上的电缆线收纳装置结构简单，电缆线可收纳在绕线柱上，同时机械手运行时，电缆线放出长度增加，不会影响机械手的运行，机械手收拢时电缆线还能自动收纳在绕线柱上。

作为上述方案的一种优选，所述底盘的上端面上成型有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于驱动轴的直径，底盘内成型有容置槽，所述容置槽与圆形通孔相通，所述驱动轴的下端穿过圆形通孔并伸入容置槽内，所述驱动电机和升降气缸设置在容置槽内。

作为上述方案的一种优选，所述绕线柱的凹槽中心线与驱动轴的中心线位于同一竖直线上，所述凸起条绕驱动轴的中心线呈环形均匀分布，所述插接槽绕凹槽的中心线呈环形均匀分布。

作为上述方案的一种优选，所述驱动轴上凸起条的长度不大于所述复位弹簧的压缩行程，复位弹簧的压缩行程等于转动柱伸入避让槽的距离。

作为上述方案的一种优选，所述弧形绕线槽的内壁上成型有多个绕线凸起。

作为上述方案的一种优选，所述中心柱的外壁上设有耐磨层。

作为上述方案的一种优选，所述底盘的两侧成型有安装板，所述安装板上成型有若干安装孔。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图1中a-a线的剖视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明所述的一种机器人机械手上的电缆线收纳装置，包括底盘1和绕线柱2，所述底盘1的两侧成型有安装板11，所述安装板11上成型有若干安装孔111，所述绕线柱2压靠在底盘1的上端面上，绕线柱2上成型有向内凹陷的弧形绕线槽21，所述弧形绕线槽21的内壁上成型有多个绕线凸起211，绕线柱2的下端面上成型有圆柱形的凹槽22，所述凹槽22内插接有驱动轴3，所述驱动轴3的下端伸进底盘1内并连接驱动电机4，所述驱动电机4固定在升降气缸5的活塞杆上。

参见图1，所述底盘1的上端面上成型有圆形通孔12，所述圆形通孔12的直径大于驱动轴3的直径，底盘1内成型有容置槽13，所述容置槽13与圆形通孔12相通，所述驱动轴3的下端穿过圆形通孔12并伸入容置槽13内，所述驱动电机4和升降气缸5设置在容置槽13内。

参见图1、图2，所述驱动轴3的上端成型有多个凸起条31，所述绕线柱2的凹槽22下端成型有多个插接槽221，所述凸起条31对应插接在所述插接槽221内，驱动轴3的上端面上成型有中心柱32，所述中心柱32的外壁上设有耐磨层6，中心柱32的外壁紧贴绕线柱2的凹槽22内壁，中心柱32的上端面上成型有连接槽321，凹槽22的上端内壁中心成型有竖直向下的转动柱222，所述连接槽321的下端内壁上成型有避让槽322，所述转动柱222的下端插接在所述避让槽322内，转动柱222上插套上复位弹簧7，所述复位弹簧7的上端固定在转动柱222的外壁上、下端固定在避让槽322四周的连接槽321的下端内壁上，复位弹簧7处于压缩状态。

参见图3，所述绕线柱2的凹槽22中心线与驱动轴3的中心线位于同一竖直线上，所述凸起条31绕驱动轴3的中心线呈环形均匀分布，所述插接槽221绕凹槽22的中心线呈环形均匀分布。

本发明中，所述驱动轴3上凸起条31的长度不大于所述复位弹簧7的压缩行程，复位弹簧7的压缩行程等于转动柱222伸入避让槽322的距离。

本发明在具体实施时，将底盘1固定在机器人的机械手上，将电缆线的端部放置在绕线柱2的弧形绕线槽21内，然后启动驱动电机4，带动驱动轴3转动，由于驱动轴3上端的凸起条31插接在绕线柱2凹槽22的插接槽221内，因此驱动轴3带动绕线柱2旋转，从而进行绕线。绕线柱2上的电缆线绕制完毕后，升降气缸5的活塞杆收缩带动驱动电机4和驱动轴3下移，驱动轴3上的凸起条31离开绕线柱2，中心柱32下移，复位弹簧7由压缩状态变为自然伸展状态，此时机械手运动伸展时牵引绕线柱2上的电缆线，绕线柱2绕着中心柱32转动，转动柱222在连接槽321内转动使得复位弹簧7存储弹性势能，电缆线从绕线柱2上退出，从而延长电缆线的长度，而当机械手收拢时，复位弹簧7释放弹性势能带动绕线柱2转动，重新将放出的电缆线绕制在弧形绕线槽21内。

综上所述，本发明的机器人机械手上的电缆线收纳装置结构简单，电缆线可收纳在绕线柱2上，同时机械手运行时，电缆线放出长度增加，不会影响机械手的运行，机械手收拢时电缆线还能自动收纳在绕线柱2上。

本发明所提供的机器人机械手上的电缆线收纳装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。