一种仿生机器人柔性尾部机构的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种仿生机器人柔性尾部机构，包括：主活动关节，通过球形副以及摆动支座与仿生机器人身体连接；以及副活动单元，通过弹簧以及关节连接件与主活动关节连接。本发明仿生机器人柔性尾部机构，为被动自由度，靠惯性摆动，靠弹簧实现复位，具有尾部摆动灵活，系统控制简单的特点。

技术研发人员：宫赤坤;张吉祥;周良恩;杨亚宾;何基业
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.11.17