技术特征：
技术总结
本发明提供检查系统、控制器、检查方法以及记录介质，能够利用一个照相机从各个方向来对检查对象物的外观进行检查。用于检查工件(W)的检查系统具有：全方位照相机(300)；移动装置，其在维持工件(W)的姿势的状态下使工件(W)在全方位照相机(300)周围环绕；取得部，其在移动装置使工件(W)在全方位照相机(300)周围环绕的期间内的多个定时处向全方位照相机(300)输出拍摄指示，并从全方位照相机(300)取得从不同的方向表现工件(W)的多个输入图像；以及检查部，其使用多个输入图像对工件(W)进行检查。
技术研发人员：小河原徹
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2017.10.10
技术公布日：2018.07.27