本发明涉及一种关节机械臂铸件，具体涉及一种拟人机器人关节臂。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
随着工业需求多样化，机器人拟人化设计需求随之增加。因此需要一种拟人化程度较高的机械臂。
技术实现要素：
为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种拟人机器人关节臂，其外形模拟人体手臂，还可以根据需求添加伸缩旋转功能，具有广泛的适用性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种拟人机器人关节臂，其特征在于，包括筒状护臂及连接臂，所述筒状护臂与连接臂连接，所述筒状护臂为圆筒状，所述筒状护臂与连接臂外部整体呈锥形，所述筒状护臂内侧臂上设有滑进式轨道槽及定位尺槽。所述滑进式轨道槽用于安装推进装置，所述定位尺槽用于安装定位及感应装置。
作为上述方案的进一步改进，所述连接臂设有两个相对u型设备安装槽。该设置一方面将设备限制在连接臂中，另一方面将设备暴露出来，可以直接的观察与维护。
作为上述方案的进一步改进，所述连接臂顶部设有安装孔。
作为上述方案的进一步改进，所述筒状护臂设有设备注油孔。该设置可以直接对筒状护臂内部注入润滑油，操作方便。
作为上述方案的进一步改进，所述筒状护臂及连接臂边缘设有圆角结构。该设置可以有效避免刮擦工人或设备。
作为上述方案的进一步改进，所述滑进式轨道槽为t型凹槽轨道。该设置对在轨道上运动的活动机构有限位作用，可以使其运动更加稳定。
作为上述方案的进一步改进，所述滑进式轨道槽内壁为圆弧形结构。该设置可以使滑进式轨道槽耐冲击性更强。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
其外形模拟人体手臂，还可以根据需求添加伸缩旋转功能，具有广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种拟人机器人关节臂结构示意图。
其中：
1、筒状护臂；2、连接臂；3、u型设备安装槽；4、注油孔。
具体实施方式
以下将结合实施方式和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清除、完整的描述，以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提可以交互组合。
参见图1，一种拟人机器人关节臂，其特征在于，包括筒状护臂1及连接臂2，所述筒状护臂1与连接臂2连接，所述筒状护臂1为圆筒状，所述筒状护臂1与连接臂2外部整体呈锥形，所述筒状护臂1内侧臂上设有滑进式轨道槽及定位尺槽。
作为上述方案的进一步改进，所述连接臂2设有两个相对u型设备安装槽3。
作为上述方案的进一步改进，所述连接臂2顶部设有安装孔。
作为上述方案的进一步改进，所述筒状护臂1设有设备注油孔4。
作为上述方案的进一步改进，所述筒状护臂1及连接臂2边缘设有圆角结构。
作为上述方案的进一步改进，所述滑进式轨道槽为t型凹槽轨道。该设置对在轨道上运动的活动机构有限位作用，可以使其运动更加稳定。
作为上述方案的进一步改进，所述滑进式轨道槽内壁为圆弧形结构。该设置可以使滑进式轨道槽耐冲击性更强。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。