本发明涉及一种辅助翻面装置，特别涉及一种板状工件用的翻面定位装置。
背景技术：
目前工业生产中，对于板状工件的翻面工作一般是先通过夹持气缸抓取工件，然后通过旋转气缸将工件旋转以达到翻面的目的；但这种翻面方法存在以下缺点：翻面工作需要通过旋转气缸完成，导致制造成本高，此外，由于涉及的电气元件较多，所以维修故障频繁，而且由于需要另外设定翻面工序流程，所以系统程序复杂，操作麻烦，工作效率低，难以满足生产要求。中国专利文献号cn201044259y于2008年4月2日公开了一种板状天线装配翻转工装，并具体公开了：包括基座、翻转主体、翻转定位装置，所述翻转主体上设有夹具机构用于固定天线，所述翻转主体通过两端旋转轴连接于基座上并与翻转定位装置连接由其实现翻转定位。该结构的翻转和定位工作都需要人手完成，所以操作麻烦，工作效率低。因此，有必要做进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、操作便捷、制造和维修成本低、稳定性好、性能可靠的板状工件用的翻面定位装置，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种板状工件用的翻面定位装置，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架上倾斜设置有一套以上翻面定位单元，该翻面定位单元包括定位槽和一根以上定位杆，工件底部滑动式插设于定位槽内，工件上部倾斜式依靠在定位杆上；所述定位槽与相邻定位杆之间有开口的避让间隙，和/或至少一定位杆与相邻定位杆之间有开口的避让间隙。
所述定位槽上与避让间隙开口对应的端部设有入料开口，该入料开口一侧或两侧设有下导向面。
所述定位杆上与避让间隙开口对应的端部设有定位导向面。
所述定位槽和定位杆的延伸方向一致和/或延伸长度一致。
所述翻面定位单元还包括中心连杆，定位槽和定位杆分别连接中心连杆。
所述定位槽和/或定位杆贯穿中心连杆，并向中心连杆两侧延伸。
所述翻面定位单元还包括一根以上限位杆，该限位杆位于工件的非倾斜侧。
所述限位杆与定位槽和/或定位杆的延伸方向一致和/或延伸长度一致。
所述限位杆上与避让间隙开口对应的端部设有限位导向面。
本发明通过设置定位槽和定位杆的相互配合，使工件以倾斜方式实现二次定位；且夹具均可从翻面定位单元两侧抓取工件，从而实现翻面操作；具体是，夹具从一侧将工件放进翻面定位单元内，待工件完成倾斜式二次定位后，夹具再从另一侧将工件取出，即可达到翻面定位的目的。可见，本结构具有结构简单合理、操作便捷、制造和维修成本低、稳定性好、性能可靠的特点。
附图说明
图1为本发明一实施例与机器人配套使用时的结构示意图。
图2和图3分别为本发明一实施例不同方位的局部使用状态示意图。
图4为本发明一实施例卸料状态的示意图。
图5为本发明一实施例翻面取料状态的示意图。
图6为本发明一实施例翻面定位单元的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图6，本板状工件用的翻面定位装置，包括固定支架1，固定支架1上倾斜设置有一套翻面定位单元，该翻面定位单元包括一定位槽2和一定位杆3，工件6底部滑动式插设于定位槽2内，工件6上部倾斜式依靠在定位杆3上；定位槽2与相邻定位杆3之间有开口的避让间隙a，该避让间隙a为夹具7上的吸盘7.1的活动提供必要空间，且避让间隙a的开口设置使吸盘7.1可始终抓取工件6；工作时，夹具7从一侧将工件6放进翻面定位单元内，待工件完成倾斜式二次定位后，夹具7再从另一侧将工件6取出，即可实现翻面定位操作；由于工作中，机器人只需控制夹具7从不同的方向抓取工件6即可实现翻面工作，取消了旋转气缸的设置，有效的降低成本，而且故障率低，避免了频繁维修的尴尬现象。
进一步说，定位槽2上与避让间隙a开口对应的端部设有入料开口2.1，以便工件6底部从该入料开口2.1滑入定位槽2内；该入料开口2.1两侧设有下导向面2.2(平面或弧面)，以便引导工件6进入定位槽2。
进一步说，定位杆3上与避让间隙a开口对应的端部设有定位导向面3.1，以便引导工件6进入定位杆3的可依靠范围内。
进一步说，定位槽2和定位杆3的延伸方向一致，且延伸长度一致。
进一步说，翻面定位单元还包括中心连杆5，定位槽2和定位杆3分别连接中心连杆5；定位槽2和定位杆3分别贯穿中心连杆5，并向中心连杆5两侧延伸；通过中心连杆5连接定位槽2和定位杆3，有效提高翻面定位单元的整体性，使整体结构更加稳固可靠；定位槽2和定位杆3分别向两侧延伸，使翻面定位单元具备两个工位，为工件6的定位提供足够时间。
进一步说，翻面定位单元还包括一限位杆4，该限位杆4位于工件6的非倾斜侧，且定位杆3与限位杆4相对左右对称；限位杆4与定位槽2和定位杆3的延伸方向一致，且延伸长度一致。
进一步说，限位杆4上与避让间隙a开口对应的端部设有限位导向面4.1，定位导向面3.1与限位导向面4.1相对左右对称，有效的辅助工件6进入定位杆3与限位杆4之间。
工作原理：
1.抓取工件6完成单面加工后，机器人控制夹具7从翻面定位单元的倾斜侧将工件6放入翻面定位单元内；
2.工件6在定位槽2与定位杆3的相互配合作用下倾斜定位，实现工件6的二次定位；
3.随后，机器人控制夹具7从翻面定位单元的非倾斜侧抓取工件6，并将工件6移出翻面定位单元，即可完成翻面工作。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。