技术特征：
技术总结
本发明涉及一种自动抓取装置。该装置包括支撑体、螺杆、支撑板、活动套、抓取臂和驱动机构，支撑体包括螺杆和支撑板，螺杆可转动的贯穿在支撑板中；活动套，设有内螺纹，套接在支撑板下部的螺杆上；抓取臂，抓取臂的一端铰接在支撑板的下部，另一端朝向螺杆弯折，抓取臂的弯折处通过连杆铰接在活动套上，两个或两个以上的抓取臂以螺杆为中轴均布设置；驱动机构，设置在支撑板上部，连接并驱动螺杆转动；其中，螺杆转动时，活动套相对于螺杆竖直往复运动，通过连杆带动抓取臂相对于螺杆收拢或者散开。该装置能够自动适应不同尺寸的长杆件类物品的抓取和放置，并能够使被抓取的物品始终保持竖直方向，保证了长杆件类物品不会在抓取过程中变形。
技术研发人员：刘帅;姚利明;张亮亮;李然;张健;刘俊良
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
技术研发日：2017.12.04
技术公布日：2019.01.15