本发明涉及一种机械夹具类领域，尤其涉及一种机器人手臂。
背景技术：
目前机械手臂的应用越来越广泛，但是传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难；机械爪一般由电机驱动或气缸驱动，气缸驱动的机械爪在撤去动力后，很难保持夹紧状态。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种机器人手臂，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种机器人手臂，包括直线电机a1、底座2、轴承3、支杆4、电动机5、齿轮6、直线电机b7、夹板8、爪a9和爪b10，直线电机a1底部设置底座2直线电机a1轴端部通过轴承3与支杆4一端旋转连接，轴承3内侧开有齿槽11，直线电机a1轴端部内侧设置电动机5，电动机5转轴上设置齿轮6，齿轮6与齿槽11啮合，支杆4另一端设置直线电机b7，夹板8穿过直线电机b7轴部并固定在直线电机b7上，爪a9、爪b10一端均开有丝槽a12，爪a9、爪b10对称设置且与夹板8销连,直线电机b7轴部开有丝槽b13，丝槽a12与丝槽b13啮合。
所述的底座2开有若干孔14，便于将机器人手臂安装固定。
所述的电动机5为变频电机，能够适应频繁的变速作业。
所述的夹板8为u形金属夹板，便于将爪a、爪b销连。
所述的爪a9、爪b10为u形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
本发明的工作原理：通过底座将机器人手臂安装固定，直线电机a可以控制机器人手臂伸缩，电动机可以控制爪a、爪b的转动方向，直线电机b轴端的伸缩可以控制爪a、爪b的闭合和张开。
本发明的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。2、底座开有若干孔，便于将机器人手臂安装固定。3、电动机为变频电机，能够适应频繁的变速作业。4、夹板为u形金属夹板，便于将爪a、爪b销连。5、爪a、爪b为u形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中电动机结构示意图。
图3是图1中轴承结构示意图。
其中，1-直线电机a、2-底座、3-轴承、4-支杆、5-电动机、6-齿轮、7-直线电机b、8-夹板、9-爪a、10-爪b、11-齿槽、12-丝槽a、13-丝槽b、14-孔。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
参照图1-3，本具体实施方式所述的一种机器人手臂，包括直线电机a1、底座2、轴承3、支杆4、电动机5、齿轮6、直线电机b7、夹板8、爪a9和爪b10，直线电机a1底部设置底座2直线电机a1轴端部通过轴承3与支杆4一端旋转连接，轴承3内侧开有齿槽11，直线电机a1轴端部内侧设置电动机5，电动机5转轴上设置齿轮6，齿轮6与齿槽11啮合，支杆4另一端设置直线电机b7，夹板8穿过直线电机b7轴部并固定在直线电机b7上，爪a9、爪b10一端均开有丝槽a12，爪a9、爪b10对称设置且与夹板8销连,直线电机b7轴部开有丝槽b13，丝槽a12与丝槽b13啮合。
所述的底座2开有四个孔14，便于将机器人手臂安装固定。
所述的电动机5为变频电机，能够适应频繁的变速作业。
所述的夹板8为u形金属夹板，便于将爪a、爪b销连。
所述的爪a9、爪b10为u形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
本具体实施方式的工作原理：通过底座将机器人手臂安装固定，直线电机a可以控制机器人手臂伸缩，电动机可以控制爪a、爪b的转动方向，直线电机b轴端的伸缩可以控制爪a、爪b的闭合和张开。
本具体实施方式的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。2、底座开有若干孔，便于将机器人手臂安装固定。3、电动机为变频电机，能够适应频繁的变速作业。4、夹板为u形金属夹板，便于将爪a、爪b销连。5、爪a、爪b为u形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。