技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人末端保护装置，包括内腔本体和内腔后盖，内腔本体内套装设有导向套，导向套上环形均布设有定位缺口，内腔本体与内腔后盖相对的一侧设有安装通孔，安装通孔内套装设有复位活塞，复位活塞位于内腔本体内的一端设有密闭盘，密闭盘上设有与定位缺口配合的定位凸块，且密闭盘、导向套和内腔本体之间设有VD型橡胶密封圈、并在内腔本体、内腔后盖、导向套和复位活塞之间形成一个密闭的密封腔体，内腔后盖与复位活塞之间设有复位弹簧，密封腔体的侧壁上设有进气接头和用于采集密封腔体压力变化信号的信号采集机构；内腔后盖上与其固定连接设有机器人侧连接法兰盘，复位活塞位于内腔本体外的一端设有工具安装法兰盘。
技术研发人员：段升
受保护的技术使用者：重庆萨博途斯机器人工具有限公司
文档号码：201720039883
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.08.18