烧结混合料取料装置的制作方法

本实用新型涉及取料装置，特别涉及一种烧结混合料取料装置。

背景技术：

烧结矿混合料的原始料粒，由配料系统按比例控制各种原料的输送量，再经混合制粒形成；对烧结混合料的原始粒度进行测定前，需要对其进行筛分。传统的，烧结矿混合料的原始料粒直接经过筛分、人工取样、人工送样，最后对其原始粒度进行测定。由于烧结矿混合料的原始料粒呈湿软状态，直接筛分将导致原始料粒表面破损，粘附、粘结在筛网上，破坏原始料粒，干扰检测结果，且传统的人工取样的劳动强度大，工作效率低；取样的稳定性、均匀性和可靠性差，影响分析检测准确性。

技术实现要素：

为解决以上一个或多个技术问题，本实用新型提供一种烧结混合料取料装置，以解决有效解决手工取样劳动强度大，工作效率低，有效提高取样的稳定性、均匀性和可靠性的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种烧结混合料取料装置，关键在于：包括底座，所述底座上设有X向取料推送机构，所述X向取料推送机构上设有Z向取料升降机构，所述Z向取料升降机构的上部水平连接有取料臂，该取料臂连接有取料抓手。

以上方案的有益效果是可以根据需要从X轴方向和Z轴方向调整取料抓手的位置，方便的将取料抓手移送相应的位置抓取料粒。

优选的，所述取料抓手包括取样勺和取料气缸，该取样勺的勺柄顶部与所述取料臂铰接，所述取料气缸与所述取料臂的下表面固定连接，所述取料气缸的活塞杆与所述取样勺的勺柄铰接。

该方案的效果是当将取样勺送至取料位置处，取料气缸驱动取样勺将料粒舀至勺中。

优选的，所述取料臂的自由端竖直连接有取料挡接板，所述取样勺的勺头朝向该取料挡接板。

该方案的效果是能更好的防止取样勺中料粒在运送的过程中掉落。

优选的，所述X向取料推送机构包括X向滑轨和丝杆电机，该X向滑轨上滑动安装有导向滑块，所述丝杆电机的丝杆X向伸出，所述丝杆电机的滚珠丝杆螺纹穿设在所述导向滑块中，所述导向滑块上连接有所述Z向取料升降机构。

该方案的效果是X向取料推送机构可以推动Z向取料升降机构在X向滑轨上运动，从而调整取料抓手在X方向上的取料位置。

优选的，所述Z向取料升降机构为，该直线电动推杆的底座下表面与所述导向滑块的上表面固定连接，该直线电动推杆的杆头与所述取料臂固定连接。

该方案的效果是可以利用Z向设置的直线电动推杆来调整取料臂在竖直方向上的高度，从而调整取料抓手在Z方向上的取料位置。

优选的，所述取样勺的勺柄为金属材质，取样勺的勺头为软胶材质。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的烧结混合料取料装置，结构简单，运行平稳，功能可靠，操作方便。可随时对料粒在分筛过程中进行抽样，实现连续性、自动取样；取代了手工取样，提高取样的稳定性，均匀性和可靠性，降低劳动强度，提高分析检测准确性，有效地提高了样品的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

如图1和图2所示，一种烧结混合料取料装置，包括底座1，所述底座1上设有X向取料推送机构2，所述X向取料推送机构2包括X向滑轨21和丝杆电机，该X向滑轨21上滑动安装有导向滑块22，所述丝杆电机的丝杆X向伸出，所述丝杆电机的滚珠丝杆螺纹穿设在所述导向滑块22中，所述导向滑块22上连接有所述Z向取料升降机构3；所述Z向取料升降机构3为Z向设置的直线电动推杆，该直线电动推杆的底座下表面与所述导向滑块22的上表面固定连接，该直线电动推杆的杆头与所述取料臂4固定连接4，该取料臂4连接有取料抓手5，所述取料臂4的自由端竖直连接有取料挡接板6；

图2中还可以看到，所述取料抓手5包括取样勺51和取料气缸52，该取样勺51的勺柄顶部与所述取料臂4铰接，所述取料气缸52与所述取料臂4的下表面固定连接，所述取料气缸52的活塞杆与所述取样勺51的勺柄铰接，所述取样勺51的勺头朝向该取料挡接板6，所述取样勺51的勺柄为金属材质，取样勺51的勺头为软胶材质。

工作时，启动Z向取料升降机构3，将取料抓手5上升到所需的高度，然后启动丝杆电机，推动导向滑块22在X向滑轨21中滑动，从而将取料抓手5移送到取料处，接着启动取料气缸52，取料气缸52驱动取样勺51运动，进而舀起所需料粒后与取料挡接板6抵紧，最后，启动丝杆电机，将取料抓手5移离取料处。

最后需要说明，上述描述仅为本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。