1.一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置，其特征在于：包含六轴联动机械臂（1）、冶炼原料台（2）、七轴支臂夹手（3）、原料盒、轨道机器人一轴（5）、行走轨道（6）、机器人二轴机械臂（7）、提取勺（8）、机器人四轴旋转臂（9）、机器人五轴旋转二关节（10）、冶炼炉（12）、模具（13）和机器人三轴伸长臂（14）；冶炼炉（12）和冶炼原料台（2）排列布置，行走轨道（6）布置在冶炼炉（12）和冶炼原料台（2）旁边，行走轨道（6）上设有轨道机器人一轴（5），轨道机器人一轴（5）上面垂直设有机器人二轴机械臂（7），机器人二轴机械臂（7）的顶部设有机器人三轴伸长臂（14），机器人三轴伸长臂（14）与机器人二轴机械臂（7）垂直，水平并伸向冶炼炉（12）；机器人三轴伸长臂（14）伸向冶炼炉（12）的前端设有机器人四轴旋转臂（9），机器人四轴旋转臂（9）与机器人三轴伸长臂（14）垂直，向下伸向冶炼炉（12）；机器人四轴旋转臂（9）的下端部设有机器人五轴旋转二关节（10），机器人五轴旋转二关节（10）上设有提取勺（8）；冶炼原料台（2）上设有六轴联动机械臂（1），六轴联动机械臂（1）伸向冶炼炉（12）的炉台，六轴联动机械臂（1）的前端设有七轴支臂夹手（3），七轴支臂夹手（3）上设有原料盒；所述冶炼炉（12）的炉台上设有模具（13）。
2.根据权利要求1所述的一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置，其特征在于：所述原料盒为三段定量原料盒（4），三段定量原料盒（4）内部为三层结构，盒内挡板高度分别为原料盒高度的1/3、2/3和3/3。