技术总结
本实用新型涉及一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置，属于稀土冶炼智能设备技术领域。技术方案是：行走轨道（6）上设有轨道机器人一轴（5），轨道机器人一轴上面垂直设有机器人二轴机械臂（7），机器人二轴机械臂的顶部设有机器人三轴伸长臂（14），机器人四轴旋转臂（9）的下端部设有机器人五轴旋转二关节（10），机器人五轴旋转二关节（10）上设有提取勺（8）；冶炼原料台（2）上设有六轴联动机械臂（1），六轴联动机械臂伸向冶炼炉（12）的炉台，六轴联动机械臂的前端设有七轴支臂夹手（3）。本实用新型采用自动化多轴机器人联动设备代替人工，定时定量精准均匀的向炉内加料，用机器人替代人工提取液体稀土产品入模，提高生产效率，节省原材料，减轻劳动强度。
技术研发人员：赵欣
受保护的技术使用者：包头市拓又达新能源科技有限公司
文档号码：201720056516
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.08.04