一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手的制作方法

本实用新型是一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手，属于餐具生产设备领域。

背景技术：

吸盘机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用吸盘吸附的方法抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。

随着科技的发展，吸盘机械手技术不断进步，原吸盘机械手逐渐被淘汰，原吸盘机械手没有底座机构，不能给装置主体进行减震，原吸盘机械手没有清洗机构，不能给餐具进行清洗，原吸盘机械手没有吸附机构，不能对形状不规则的铁制品餐具进行吸附，为了解决上述问题，现急需一种全新的吸盘机械手。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型可减震，可清洗，便于吸附，适用范围广，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手，包括手臂、装置主体、底座机构、清洗机构以及吸附机构，所述手臂安装在装置主体上端，所述底座机构安装在装置主体下端，所述清洗机构装配在底座机构右端，所述吸附机构安装在手臂左部下端，所述底座机构包括保护套、弹簧、底座以及开口，所述弹簧设有四个，四个所述弹簧对称安装在装置主体下端，四个所述弹簧对称装配在底座上端面上，四个所述弹簧外装配有保护套，所述开口装配在底座前端，所述清洗机构包括盖板、箱体、清洁刷、电动机、水泵、水箱、固定环、水管以及喷头，所述箱体安装在底座右端，所述盖板装配在箱体上端，所述盖板通过铰链与箱体相连接，所述水箱固定在箱体内部底端，所述电动机装配在水箱上端，所述清洁刷安装在电动机上端，所述水泵安装在水箱内，所述水管装配在水泵左端，所述喷头安装在水箱上方，所述喷头装配在箱体内，所述水管穿过水箱上端与喷头相连接，所述水管右侧安装电动机，所述固定环安装在箱体内部左壁，所述水管装配在固定环内，所述吸附机构包括电源、气缸、连接杆以及电磁铁，所述气缸固定在手臂左部下端，所述连接杆安装在气缸下端，所述电磁铁安装在连接杆下端，所述电磁铁通过连接杆与气缸相连接，所述电源装配在连接杆左端，所述电源通过电线与电磁铁相连接。

进一步地，所述气缸通过螺栓与手臂相固定。

进一步地，所述开口前端安装有挡板。

进一步地，所述保护套内填充有静音棉。

进一步地，所述盖板右端安装有手柄。

进一步地，所述水箱上端装配有进水口。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手，因本实用新型添加了保护套、弹簧、底座以及开口，该设计实现对装置主体进行减震，解决了装置主体在工作时，因震动过大影响工作效率的弊端，达到了提高装置主体工作效率的效果。

因本实用新型添加了盖板、箱体、清洁刷、电动机、水泵、水箱、固定环、水管以及喷头，该设计便于对餐具进行清洗，解决了工作人员需要人工给餐具进行清洗，增大了工作人员的劳动强度，同时导致清洗效率低的弊端，达到了便于工作人员对餐具进行清洗的效果。

因本实用新型添加了电源、气缸、连接杆以及电磁铁，该设计便于对铁制品餐具进行吸附，解决了形状不规则的铁制品餐具难以吸附的弊端，达到了便于对餐具进行吸附的效果。

因添加了挡板，该设计避免餐具滑落的弊端，因添加了静音棉，该设计降低装置主体工作时产生的噪音，因添加了手柄，该设计便于工作人员拿起盖板，因添加了进水口，该设计便于工作人员往水箱中加水，本实用新型可减震，可清洗，便于吸附，适用范围广，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手中底座机构的示意图；

图3为本实用新型一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手中清洁机构的示意图；

图4为本实用新型一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手中吸附机构的示意图；

图中：1-手臂、2-装置主体、3-底座机构、4-清洗机构、5-吸附机构、31-保护套、32-弹簧、33-底座、34-开口、41-盖板、42-箱体、43-清洁刷、44-电动机、45-水泵、46-水箱、47-固定环、48-水管、49-喷头、51-电源、52-气缸、53-连接杆、54-电磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手，包括手臂1、装置主体2、底座机构3、清洗机构4以及吸附机构5，手臂1安装在装置主体2上端，底座机构3安装在装置主体2下端，清洗机构4装配在底座机构3右端，吸附机构5安装在手臂1左部下端。

底座机构3包括保护套31、弹簧32、底座33以及开口34，弹簧32设有四个，四个弹簧32对称安装在装置主体2下端，四个弹簧32对称装配在底座33上端面上，四个弹簧32外装配有保护套31，开口34装配在底座33前端，该设计能够减震。

清洗机构4包括盖板41、箱体42、清洁刷43、电动机44、水泵45、水箱46、固定环47、水管48以及喷头49，箱体42安装在底座33右端，盖板41装配在箱体42上端，盖板41通过铰链与箱体42相连接，水箱46固定在箱体42内部底端，电动机44装配在水箱46上端，清洁刷43安装在电动机44上端，水泵45安装在水箱46内，水管48装配在水泵45左端，喷头49安装在水箱46上方，喷头49装配在箱体42内，水管48穿过水箱46上端与喷头49相连接，水管48右侧安装电动机44，固定环47安装在箱体42内部左壁，水管48装配在固定环47内，该设计便于对餐具进行清洗。

吸附机构5包括电源51、气缸52、连接杆53以及电磁铁54，气缸52固定在手臂1左部下端，连接杆53安装在气缸52下端，电磁铁54安装在连接杆53下端，电磁铁54通过连接杆53与气缸52相连接，电源51装配在连接杆53左端，电源51通过电线与电磁铁54相连接，该设计便于对餐具进行吸附。

气缸52通过螺栓与手臂1相固定，开口34前端安装有挡板，保护套31内填充有静音棉，盖板41右端安装有手柄，水箱46上端装配有进水口。

具体实施方式：工作人员启动装置主体2，装置主体2开始工作，并产生振动，装置主体2上下振动使弹簧32产生弹性形变，弹簧32恢复形变减小装置主体2上下振动的幅度，从而达到减震的效果，该设计实现对装置主体2进行减震，解决了装置主体2在工作时，因震动过大影响工作效率的弊端，达到了提高装置主体2工作效率的效果。

手臂1吸附餐具，并将餐具移动到箱体42内，使餐具能够接触到清洁刷43，然后工作人员启动电动机44，电动机44工作带动清洁刷43开始转动，使清洁刷43对餐具进行清洁，同时工作人员启动水泵45，水泵45工作将水箱46中的水吸入水管48中，水顺着水管48进入喷头49中，喷头49将水喷出，喷出的水洒落在餐具上，便于清洁刷43对餐具进行清洁，该设计便于对餐具进行清洗，解决了工作人员需要人工给餐具进行清洗，增大了工作人员的劳动强度，同时导致清洗效率低的弊端，达到了便于工作人员对餐具进行清洗的效果。

当需要对形状不规则的铁制品餐具进行吸附时，工作人员启动气缸52，气缸52工作带动连接杆53向下移动，连接杆53向下移动带动电磁铁54向下移动，电磁铁54向下移动到与形状不规则的铁制品餐具相接触时，然后工作人员启动电磁铁54，电磁铁54获得磁性，实现电磁铁54对形状不规则的铁制品餐具进行吸附，该设计便于对铁制品餐具进行吸附，解决了形状不规则的铁制品餐具难以吸附的弊端，达到了便于对餐具进行吸附的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。