一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手的制作方法

文档序号:11598381阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手,包括手臂(1)、装置主体(2)、底座机构(3)、清洗机构(4)以及吸附机构(5),其特征在于:所述手臂(1)安装在装置主体(2)上端,所述底座机构(3)安装在装置主体(2)下端,所述清洗机构(4)装配在底座机构(3)右端,所述吸附机构(5)安装在手臂(1)左部下端;

所述底座机构(3)包括保护套(31)、弹簧(32)、底座(33)以及开口(34),所述弹簧(32)设有四个,四个所述弹簧(32)对称安装在装置主体(2)下端,四个所述弹簧(32)对称装配在底座(33)上端面上,四个所述弹簧(32)外装配有保护套(31),所述开口(34)装配在底座(33)前端;

所述清洗机构(4)包括盖板(41)、箱体(42)、清洁刷(43)、电动机(44)、水泵(45)、水箱(46)、固定环(47)、水管(48)以及喷头(49),所述箱体(42)安装在底座(33)右端,所述盖板(41)装配在箱体(42)上端,所述盖板(41)通过铰链与箱体(42)相连接,所述水箱(46)固定在箱体(42)内部底端,所述电动机(44)装配在水箱(46)上端,所述清洁刷(43)安装在电动机(44)上端,所述水泵(45)安装在水箱(46)内,所述水管(48)装配在水泵(45)左端,所述喷头(49)安装在水箱(46)上方,所述喷头(49)装配在箱体(42)内,所述水管(48)穿过水箱(46)上端与喷头(49)相连接,所述水管(48)右侧安装电动机(44),所述固定环(47)安装在箱体(42)内部左壁,所述水管(48)装配在固定环(47)内;

所述吸附机构(5)包括电源(51)、气缸(52)、连接杆(53)以及电磁铁(54),所述气缸(52)固定在手臂(1)左部下端,所述连接杆(53)安装在气缸(52)下端,所述电磁铁(54)安装在连接杆(53)下端,所述电磁铁(54)通过连接杆(53)与气缸(52)相连接,所述电源(51)装配在连接杆(53)左端,所述电源(51)通过电线与电磁铁(54)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手,其特征在于:所述气缸(52)通过螺栓与手臂(1)相固定。

3.根据权利要求1所述的一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手,其特征在于:所述开口(34)前端安装有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手,其特征在于:所述保护套(31)内填充有静音棉。

5.根据权利要求1所述的一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手,其特征在于:所述盖板(41)右端安装有手柄。

6.根据权利要求1所述的一种可回收环保餐具生产用吸盘机械手,其特征在于:所述水箱(46)上端装配有进水口。

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