一种履带式机器人移动设备的制作方法

本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，具体为一种履带式机器人移动设备。

背景技术：

履带是机器人移动的主要形式，通常的履带式移动结构自重轻，承载力大，驱动和转向更加方便，然而通常的履带式移动结构在移动至突起处时会造成部分履带悬空，从而使其受力点出现偏差，容易折断履带，而且机器人通常都是固定安装，在悬吊重物时没有缓冲的情况下有可能压断机械臂或者其他构件，同时设备在移动时需要操作人员协同徒步前进，不适合长距离移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带式机器人移动设备，以解决上述背景技术中提出的通常的机器人履带移动设备容易这段履带，构件容易变形断裂，且不适合长距离移动等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式机器人移动设备，包括主动轮、站板和底座，所述主动轮外侧连接有履带，所述主动轮上连接有传动带，所述履带中间内部安装有辅助轮，所述辅助轮上设置有连接件，所述连接件上方固定有伸缩杆，所述伸缩杆表面覆盖有弹簧，所述履带内部左侧安装有从动轮，所述履带前后两端外部固定有挡灰板，所述站板内设置有蓄电池组，所述站板上安装有控制箱，所述控制箱外侧固定有安全架，所述安全架上设置有观察窗，所述底座内部安装有驱动装置，且驱动装置通过传动带与主动轮相连，所述底座上方连接有缓冲垫，所述缓冲垫上方固定有桁架，所述桁架上安装有机械手。

优选的，所述辅助轮设置有三个，其在主动轮和从动轮之间均匀分布，且辅助轮的最低点与主动轮的最低点处于同一水平线。

优选的，所述安全架在站板上方为环绕包裹式结构。

优选的，所述履带在底座下方设置有左右两个，且二者互相对称。

优选的，所述缓冲垫为可旋转装置，且其旋转角度为0-360°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该履带式机器人移动设备设有履带，且履带设置有左右两个，使该设备能够原地自行转向，并且可在多种地形上移动，站板和控制箱能够让使用者站在其上与该设备同步移动，无需人工推动，移动工作效率更高，辅助轮可随着伸缩杆上下轻微移动，能够起到在不平整地面上也能使履带贴合地面的作用，整体结构更加稳固，控制箱前方设置有安全架，能够在机械手过度移动的情况下进行阻挡，避免人员受伤，且底座上方设置有缓冲垫，在机械手夹起重物时能够产生轻微形变，从而避免其他结构变形损坏，该设备能将机械手根据需要任意定位，提升了生产线的安装和货品运输速率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型辅助轮局部结构放大图。

图中：1、履带，2、主动轮，3、传动带，4、辅助轮，5、连接件，6、伸缩杆，7、弹簧，8、从动轮，9、挡灰板，10、站板，11、蓄电池组，12、控制箱，13、安全架，14、观察窗，15、底座，16、驱动装置，17、桁架，18、缓冲垫，19、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种履带式机器人移动设备，包括主动轮2、站板10和底座15，主动轮2外侧连接有履带1，履带1在底座15下方设置有左右两个，且二者互相对称，主动轮2上连接有传动带3，履带1中间内部安装有辅助轮4，辅助轮4设置有三个，其在主动轮2和从动轮8之间均匀分布，且辅助轮4的最低点与主动轮2的最低点处于同一水平线，辅助轮4上设置有连接件5，连接件5上方固定有伸缩杆6，伸缩杆6表面覆盖有弹簧7，履带1内部左侧安装有从动轮8，履带1前后两端外部固定有挡灰板9，站板10内设置有蓄电池组11，站板10上安装有控制箱12，控制箱12外侧固定有安全架13，安全架13在站板10上方为环绕包裹式结构，安全架13上设置有观察窗14，底座15内部安装有驱动装置16，且驱动装置16通过传动带3与主动轮2相连，底座15上方连接有缓冲垫18，缓冲垫18为可旋转装置，且其旋转角度为0-360°，缓冲垫18上方固定有桁架17，桁架17上安装有机械手19。

工作原理：在使用该履带式机器人移动设备时，首先将蓄电池组11充满电，接着操作人员站在站板10上，通过控制箱12开启驱动装置16，驱动装置16通过传动带3带动主动轮2旋转，进而使履带1沿着主动轮2和从动轮8工作，操作人员可以通过控制箱12来操作两条履带1来达到设备的原地转向等效果，当该设备移动至突起地面时，辅助轮4轻微上移，并且推动伸缩杆6收缩压紧弹簧7，从而使弹簧7对辅助轮4施压来让履带1紧贴地面，不会使履带1悬空，当该设备移动至指定位置后，即可通过控制箱12来操作桁架17将机械手19转动至指定位置开始各类工作，这就是该履带式机器人移动设备的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。