一种新型物流机械手的制作方法

本实用新型涉及一种新型物流机械手，属于物流机械设备领域。

背景技术：

在加工行业中，由于加工工件或装具、夹具等常常为较大的、较重的部件，很难用人力进行搬运，同时为了提高效率，人们往往采用机械手做为运转的工具。而随着互联网的快速发展，快递成了家喻户晓的一个词语，在新兴的物流行业，各种快递包裹的分拣需要耗费大量人力物力，而且由于有些快递的特殊性，必须轻拿轻放，这就对机械手的抗震性和平稳性也有一定的要求。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种新型物流机械手。

（二）技术方案

本实用新型的新型物流机械手，包括一支架和机械手；所述支架上设有横向轨道，所述横向轨道上设有沿其移动的纵向轨道，所述机械手设置在所述纵向轨道上，并沿该横向轨道移动，所述横向轨道上均与布有红外感应装置，所述支架的支撑柱上设有与所述红外感应装置电联的控制柜，所述机械手包括依次连接的机械手臂和机械手掌，所述机械手臂包括活动设置在所述纵向轨道上的底座和设置在所述底座上的第一伸缩杆，所述机械手掌包括支撑座和设置在所述支撑座上的手抓，所述支撑座内设有掌部电机，所述支撑座上设有供所述手抓移动的滑槽。

作为优选的技术方案，所述支架一侧设有伺服电机，且均与所述控制柜电联。

作为优选的技术方案，所述手抓为对称设置的夹板结构，所述夹板结构之间设有第二伸缩杆，夹板结构可以根据需要调节开口大小。

作为优选的技术方案，所述夹板结构的内侧设有橡胶垫，提高了抗震性能。

作为优选的技术方案，所述第二伸缩杆外设有伸缩平板，能够保证工件在被夹取是顶部的平整性，提高了平稳性能。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的新型物流机械手，结构简单，使用方便，可以实现上下、前后和左右多方位的移动，红外感应装置能够及时感应出被抓取工件的位置，反馈给控制柜，由控制柜对机械手作出相应指令，提高了抓取工件的速度，夹板结构之间的间距可以调节，使得其能夹取不同尺寸的工件，提高了其实用性，伸缩平板和橡胶垫的设置使其工作更加平稳，提高了工作质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是机械手的主视图。

1-支架；2-机械手；21-机械手臂；211-底座；212-第一伸缩杆；22-机械手掌；221-支撑座；2211-掌部电机；2212-滑槽；222-手抓；2221-夹板结构；2222-第二伸缩杆；2223-橡胶垫；2224-伸缩平板；3-横向轨道；4-纵向轨道；5-红外感应装置；6-控制柜。

具体实施方式

如附图所示的一种新型物流机械手，包括一支架1和机械手2；所述支架1上设有横向轨道3，所述横向轨道3上设有沿其移动的纵向轨道4，所述机械手2设置在所述纵向轨道4上，并沿所述横向轨道3移动，所述横向轨道3上均匀布有红外感应装置5，所述支架1的支撑柱上设有与所述红外感应装置5电联的控制柜6，所述机械手2包括依次连接的机械手臂21和机械手掌22，所述机械手臂21包括活动设置在所述纵向轨道4上的底座211和设置在所述底座211上的第一伸缩杆212，所述机械手掌22包括支撑座221和设置在所述支撑座221上的手抓222，所述支撑座221内设有掌部电机2211，所述支撑座2211上设有供所述手抓222移动的滑槽2212。

进一步地，所述支架1一侧设有伺服电机，且均与所述控制柜6电联。

进一步地，所述手抓222为对称设置的夹板结构2221，所述夹板结构2221之间设有第二伸缩杆2222。

进一步地，所述夹板结构2221的内侧设有橡胶垫2223。

进一步地，所述第二伸缩杆2222外设有伸缩平板2224。

本实用新型的新型物流机械手，结构简单，使用方便，可以实现上下、前后和左右多方位的移动，红外感应装置能够及时感应出被抓取工件的位置，反馈给控制柜，由控制柜对机械手作出相应指令，提高了抓取工件的速度，夹板结构之间的间距可以调节，使得其能夹取不同尺寸的工件，提高了其实用性，伸缩平板和橡胶垫的设置使其工作更加平稳，提高了工作质量。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。