一种控制器结构及机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种控制器结构及机器人。

背景技术：

机器人是一种自动化的机器，与其他机器不同的是机器人具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

控制器是机器人的重要部件之一。控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机等按照规定的方向、速度、角度及响应时间等进行工作，从而使机器人执行设定的动作。

随着科技的发展，控制器的内部结构也越来越复杂，使得控制器的安装也越来越复杂。目前，控制器多通过螺丝装配固定控制器的结构，或使用超声波装配方法，这两种装配方法装配步骤较多、复杂，不能实现快速拆装的目的。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提出一种结构牢靠且拆装简单、快捷的控制器结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种控制器结构，包括壳体和侧盖，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体相互配合并通过所述侧盖固定，所述侧盖为U型结构且套设于所述上壳体和所述下壳体的侧部，所述U型结构的两个侧壁分别覆盖于所述上壳体的顶面和所述下壳体的底面，并均通过卡扣结构与所述上壳体的顶面和所述下壳体的底面固定。

其中，所述U型结构的侧壁的内表面和所述壳体的外表面中的一个设置有凸起、另一个在所述凸起相应的位置处设置有凹槽，所述凸起与所述凹槽配合并固定所述侧盖、所述上壳体及所述下壳体。

其中，所述凸起和所述凹槽的数量均为多个，多个所述凸起或所述凹槽均匀间隔设置于所述U型结构的侧壁的端部，且多个所述凸起或所述凹槽的排列方向垂直于所述侧壁的延伸方向。

其中，所述U型结构的侧壁的内表面和所述壳体的外表面中的一个设置有滑块，另一个在所述滑块相应的位置处设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽配合并固定所述侧盖、所述上壳体及所述下壳体。

其中，所述U型结构的侧壁的端部设置有凸耳，所述凸耳与所述上壳体的顶面平行，所述凸耳上设有通孔，所述上壳体的顶面和所述下壳体的底面在所述凸耳的相应位置处均设置有定位柱，所述定位柱与所述通孔配合并固定所述侧盖、所述上壳体及所述下壳体。

其中，所述U型结构的每个侧壁上的所述凸耳的数量为两个，且两个所述凸耳沿垂直于所述侧壁的延伸方向设置。

其中，所述U型结构的侧壁的端部沿所述侧壁的延伸方向设置有定位块，所述上壳体的顶面和所述下壳体的底面在所述定位块的相应位置处设置有定位槽，所述定位槽凸设与所述壳体的表面且开口朝向所述定位块，所述定位块伸入并夹紧于所述定位槽内并固定所述侧盖、所述上壳体及所述下壳体。

其中，所述壳体和所述侧盖均由塑胶材料制成。

其中，所述侧盖的数量为两个，且两个所述侧盖对称设置于所述壳体相对的两侧。

本实用新型的第二目的在于提出一种结构牢靠且拆装简单、快捷的机器人。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人，包括上述的控制器结构。

有益效果：本实用新型提供了一种控制器结构及机器人。控制器结构包括壳体和侧盖，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体相互配合并通过所述侧盖固定，所述侧盖为U型结构且套设于所述上壳体和所述下壳体的侧部，所述U型结构的两个侧壁分别覆盖于所述上壳体的顶面和所述下壳体的底面，并均通过卡扣结构与所述上壳体的顶面和所述下壳体的底面固定。通过卡扣结构实现壳体的快速装配，装配时只需要将侧盖套设在上壳体和下壳体的侧部即可，不需要做旋转运动或装配前产品的定位动作，操作方便，可以实现快速装配和拆卸；侧盖的两个侧壁分别覆盖在上壳体的顶面和下壳体的底面，结构牢靠，不易出现松动，从而使上壳体和下壳体的固定牢固可靠，避免出现产品解体的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的控制器结构的结构示意图

图2是本实用新型实施例1提供的侧盖和壳体的爆炸图；

图3是本实用新型实施例2提供的侧盖和壳体的爆炸图.

其中：

1、上壳体；11、凹槽；12、滑槽；2、下壳体；3、侧盖；31、凸起； 32、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

如图1-图2所示，本实施例提供了一种控制器结构，包括壳体和侧盖3，壳体包括上壳体1和下壳体2，上壳体1和下壳体2相互配合并通过侧盖3固定。上壳体1和下壳体2对接之后，在上壳体1和下壳体2之间形成容置空间，用于放置电机、电路板及传感器等结构；侧盖3为U型结构且套设于上壳体1和下壳体2的侧部，U型结构的两个侧壁分别覆盖于上壳体1的顶面和下壳体2 的底面，并均通过卡扣结构与上壳体1的顶面和下壳体2的底面固定。

相对于现有技术中通过螺丝装配或利用超声波方法装配，本实施例中的控制器结构的壳体通过卡扣结构固定，不需要多次旋转操作拧紧螺丝或进行装配前的定位工作，只需要将U型结构的侧盖3的开口朝向上壳体1和下壳体2的侧部插入即可，结构简单，操作方便，有利于提高装配和拆卸的效率；此外，相对有现有技术中的卡扣结构只在结合面处连接固定，本实施例中侧盖3为U 型结构，其中的两个侧壁向上壳体1的顶面及下壳体2的底面方向延伸，并覆盖于顶面和底面上，在侧壁上设置卡扣结构将上壳体1和下壳体2固定，整个侧盖3包裹壳体的一个端部，使得控制器结构的结构牢靠，固定可靠，不易出现松动，从而使上壳体1和下壳体2的固定牢固可靠，避免出现产品解体的情况。

本实施例中的卡扣结构包括凸起31和与凸起31配合固定的凹槽11。具体而言，U型结构的侧壁的内表面和壳体的外表面中的一个设置有凸起31、另一个在凸起31相应的位置处设置有凹槽11，凸起31与凹槽11配合并固定侧盖 3、上壳体1及下壳体2。如图2所示，本实施例中U型结构的两个侧壁相对的内侧均凸设有凸起31，上壳体1和下壳体2在相应的位置处设置与凸起31配合的的凹槽11。装配时，将侧盖3沿U型结构的开口方向套在壳体的侧面，将凸起31按入凹槽11内即可，侧盖3由上下两侧将上壳体1和下壳体2固定；拆卸时，将凸起31从凹槽11内拔出之后将侧盖3由壳体的侧部移开即可，操作简单，可以实现快速装卸，且固定牢固可靠。

为更好地固定壳体，凸起31和凹槽11的数量均可以为多个，多个凸起31 均匀间隔设置于U型结构的侧壁的端部，且多个凸起31的排列方向垂直于所述侧壁的延伸方向，增加侧壁与壳体固定的牢固程度，且多个凸起31均匀分布有利于侧壁受力的均匀性，避免侧壁损坏。

为使壳体的整体受力均匀，结构牢固可靠，侧盖3的数量可以为两个，且两个侧盖3对称设置于壳体相对的两侧，两个侧盖3由壳体的两侧对称套设在壳体上，壳体整体受力均匀，侧盖3对壳体的固定效果更牢靠。本实施例中，壳体和侧盖3均可以有塑胶材料制成，侧盖3的两个侧壁具有一定的弹性，方便侧盖3的安装和拆卸。

实施例2

如图3所示，本实施例提供了一种控制器结构，其结构与实施例1中的控制器结构基本相同，与实施例1中不同的是，本实施例中的卡扣结构包括滑块 32和滑槽12，侧盖3通过滑块32滑入滑槽12将上壳体1和下壳体2固定。

具体而言，U型结构的侧壁的内表面和壳体的外表面中的一个设置有滑块 32，另一个在滑块32相应的位置处设置有滑槽12，滑块32与滑槽12配合并固定侧盖3、上壳体1及下壳体2。本实施例中U型结构的侧壁的内表面设置有滑块32，上壳体1和下壳体2与滑块32相应的位置处设置有滑槽12，侧盖3的滑块32沿滑块32的延伸方向滑入滑槽12内，从而将侧盖3、上壳体1和下壳体2固定，结构简单，拆装方便。也可以是在U型结构的侧壁上设置滑槽12，上壳体1和下壳体2在滑槽12的相应位置处设置滑块32，只要能通过滑槽12 和滑块32将侧盖3和壳体固定即可。

实施例3

本实施例提供了一种控制器结构，其结构与上述实施例中的控制器结构基本相同，与上述实施例不同的是，本实施例中的卡扣结构包括设置有通孔的凸耳和定位柱，侧盖3通过相互扣合的凸耳和定位柱将上壳体1和下壳体2固定。

具体而言，U型结构的侧壁的端部设置有凸耳，凸耳与上壳体1的顶面平行，凸耳上设有通孔，上壳体1的顶面和下壳体2的底面在凸耳的相应位置处均设置有定位柱，定位柱与通孔配合并固定侧盖3、上壳体1及下壳体2。安装时，将侧盖3套设在壳体的侧部后，将定位柱穿过凸耳的通孔，将上壳体1和下壳体2夹紧固定于侧盖3内即可，安装步骤简单，便于快速装卸。

为进一步提高侧盖3对上壳体1和下壳体2的固定效果，U型结构的每个侧壁上的凸耳的数量可以为两个，且两个凸耳沿垂直于侧壁的延伸方向设置。

实施例4

本实施例提供了一种控制器结构，其结构与上述实施例中的控制器结构基本相同，与上述实施例不同的是，本实施例中的卡扣结构包括定位块和定位槽，定位块伸入定位槽内并被定位槽夹紧固定，从而将侧盖3、上壳体1和下壳体2 固定。

具体而言，U型结构的侧壁的端部沿侧壁的延伸方向设置有定位块，上壳体1的顶面和下壳体2的底面在定位块的相应位置处均设置有定位槽，定位槽凸设于壳体的表面且开口朝向定位块，定位块伸入定位槽内并被定位槽夹紧，从而固定侧盖3、上壳体1及下壳体2。

实施例5

本实施例提供了一种机器人，包括上述实施例中的控制器结构。相对于现有技术中通过螺丝装配或利用超声波方法装配，本实施例中的控制器结构的壳体通过卡扣结构固定，不需要多次旋转操作拧紧螺丝或进行装配前的定位工作，只需要将U型结构的侧盖3的开口朝向上壳体1和下壳体2的侧部插入即可，结构简单，操作方便，有利于提高装配和拆卸的效率；此外，相对有现有技术中的卡扣结构只在结合面处连接固定，本实施例中侧盖3为U型结构，其中的两个侧壁向上壳体1的顶面及下壳体2的底面方向延伸，并覆盖于顶面和底面上，在侧壁上设置卡扣结构将上壳体1和下壳体2固定，整个侧盖3包裹壳体的一个端部，使得控制器结构的结构牢靠，固定可靠，不易出现松动，从而使上壳体1和下壳体2的固定牢固可靠，避免出现产品解体的情况。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。