本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种箱体抓取爪手。
背景技术：
随着现代物流的发展，货物的运输越来越发达，现在货物多采用箱体进行装载，对于大型货物设备则采用集装箱装载，因此，在港口码头、运输车站和一些自贸区等地，箱体搬运每天都不在少数，目前对小箱体搬运则采用的是人工搬运，大箱体搬运多采用叉车，集装箱搬运采用的是抓斗和吊车，这些设施均不可靠，不平稳，易破坏箱体内部物品。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单，抓取平稳的箱体抓取爪手。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种箱体抓取爪手从下到上依次包括底板、立板以及夹板，所述底板与夹板相互平行且均与所述立板垂直，所述立板上安装有滑轨，滑轨上滑动配合有滑块，所述夹板安装在所述滑块上，且底板与夹板之间设置有驱动夹板相对于所述底板平移的第一直线运动单元；所述夹板上安装有防止抓取的箱体掉落的钩爪组件。
进一步地，所述钩爪组件包括翻板、第二直线运动单元以及爪手手指；所述翻板的一侧与所述夹板之间为转动连接，翻板的另外一侧直线阵列安装有多个爪手手指；所述第二直线运动单元包括本体与伸缩杆，所述本体与伸缩杆之间为滑动连接，所述本体与伸缩杆分别和所述夹板与翻板之间为转动连接；所述爪手手指具有两条相互垂直的边，夹紧状态下，所述爪手手指的一条边平行于所述夹板，另一条边的末端低于所述夹板的下平面。
进一步地，所述第一直线运动单元与第二直线运动单元均为气缸。
进一步地，还包括感应器，所述感应器安装在所述夹板上，且感应器的感应头在底板与夹板之间。
有益效果：本实用新型的箱体抓取爪手结构简单，依靠两个气缸即可对目标箱体进行抓取，抓取以及搬运过程平稳，不会破坏箱体，效率髙。
附图说明
附图1为箱体抓取爪手的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的箱体抓取爪手，从下到上依次包括底板1、立板2以及夹板3，所述底板1与夹板3相互平行且均与所述立板2垂直，所述立板2上安装有滑轨4，滑轨4上滑动配合有滑块5，所述夹板3安装在所述滑块5上，且底板1与夹板3之间设置有驱动夹板3相对于所述底板1平移的第一直线运动单元6；所述夹板3上安装有防止抓取的箱体掉落的钩爪组件7。
所述钩爪组件7包括翻板71、第二直线运动单元72以及爪手手指73；所述翻板71的一侧与所述夹板3之间为转动连接，翻板71的另外一侧直线阵列安装有多个爪手手指73；所述第二直线运动单元72包括本体与伸缩杆，所述本体与伸缩杆之间为滑动连接，所述本体与伸缩杆分别和所述夹板3与翻板71之间为转动连接；所述爪手手指73具有两条相互垂直的边，夹紧状态下，所述爪手手指73的一条边平行于所述夹板3，另一条边的末端低于所述夹板3的下平面。
优选地，所述第一直线运动单元6与第二直线运动单元72均为气缸。
为了提高工作效率，还包括感应器8，所述感应器8安装在所述夹板3上，且感应器8的感应头在底板1与夹板3之间，感应器8可以对有无抓取到目标箱体进行反馈，防止空抓，浪费时间。
本实用新型的箱体抓取爪手结构简单，依靠两个气缸即可对目标箱体进行抓取，抓取以及搬运过程平稳，不会破坏箱体，效率髙。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。