一种生活垃圾分拣机械手的制作方法

文档序号:13187260阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种生活垃圾分拣机械手,其特征在于:其结构包括识别摄像头(1)、液压伸出杆(2)、防撞垫(3)、第一机械臂连接架(4)、第一机械臂(5)、夹合齿(6)、第二机械臂(7)、第二机械臂连接架(8)、上部支架(9)、固定连接板(10)、液压连接口(11),所述识别摄像头(1)和液压伸出杆(2)连接,所述液压伸出杆(2)的左部设有防撞垫(3),所述防撞垫(3)和第一机械臂连接架(4)连接,所述第一机械臂连接架(4)和第一机械臂(5)连接,所述第一机械臂(5)的下部设有夹合齿(6),所述第一机械臂(5)的右侧设有第二机械臂(7),所述识别摄像头(1)包括数据输出口(101)、电源连接口(102)、摄像头固定架(103)、摄像头主体(104)、第一摄像头(105)、第二摄像头(106)、工作状态显示灯(107),所述摄像头主体(104)的上部设有数据输出口(101),所述数据输出口(101)的左部设有电源连接口(102),所述摄像头主体(104)的左部设有摄像头固定架(103),所述摄像头主体(104)的下部设有第一摄像头(105),所述第一摄像头(105)的右边设有第二摄像头(106),所述摄像头主体(104)上设有工作状态显示灯(107)。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手,其特征在于:所述上部支架(9)和固定连接板(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手,其特征在于:所述第二机械臂连接架(8)和上部支架(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手,其特征在于:所述第二机械臂(7)和第二机械臂连接架(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手,其特征在于:所述上部支架(9)的左部设有液压连接口(11)。

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